[发明专利]洗衣机及控制方法

说明书

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机及控制方法，包括：洗衣机本体，洗衣机本体的前侧设有取放口；升降装置，包括驱动件和连杆组件，连杆组件具有活动端和铰接端，活动端与驱动件活动连接，所述活动端能够在所述驱动件的驱动下相对所述驱动件在水平方向上进行移动，所述铰接端与所述洗衣机本体靠近洗衣机本体前侧的区域铰接，所述铰接端能够在所述活动端水平移动时进行竖直方向上的移动，以带动所述洗衣机本体的前侧向后倾斜。本方案通过驱动件驱动连杆组件的活动端在水平方向进行移动，铰接端可以在活动端水平移动时，驱使洗衣机本体的前侧向后倾斜，使得取放口处的水位低于打开洗衣机门体的水位，进而可以打开洗衣机门体进行添衣。

技术领域

本公开属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

目前，由于滚筒洗衣机的洗涤外筒都是水平设置，在进完洗涤水后，滚筒洗衣机的取放口不易打开，进而不易进行中途增添衣物过程，给消费者需要添衣时带来极大的不便。

发明内容

本公开的目的在于提供一种洗衣机及控制方法，能够在洗衣机洗涤过程中增添衣物。

本公开一方面提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机本体，所述洗衣机本体的前侧设有取放口；

升降装置，包括驱动件和连杆组件，所述连杆组件具有活动端和铰接端，所述活动端与所述驱动件活动连接，所述活动端能够在所述驱动件的驱动下相对所述驱动件在水平方向上进行移动，所述铰接端与所述洗衣机本体靠近洗衣机本体前侧的区域铰接，所述铰接端能够在所述活动端水平移动时进行竖直方向上的移动，以带动所述洗衣机本体的前侧向后倾斜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述活动端能够在所述驱动件的转动下相对所述驱动件在水平方向上进行移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述驱动件的至少部分具有外螺纹段；

所述连杆组件包括上连杆和中销轴，所述上连杆的一端为所述铰接端，所述铰接端与所述洗衣机本体的底部铰接，所述上连杆的另一端与所述中销轴铰接；所述中销轴为所述活动端，所述中销轴设有通孔，且所述通孔内设有内螺纹，所述中销轴通过所述通孔与所述外螺纹段螺纹连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连杆组件还包括下连杆和支撑件，所述下连杆设于所述中销轴远离所述上连杆的一端，且与所述中销轴铰接，所述下连杆与所述上连杆在所述竖直方向上依次设置；所述支撑件设于所述下连杆远离所述中销轴的一端，且与所述下连杆铰接，所述支撑件能够在所述中销轴移动过程中在所述竖直方向上移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降装置还包括传动齿轮和电机，所述传动齿轮设于所述驱动件远离所述外螺纹段的一端，并与所述驱动件固定连接，所述传动齿轮与所述电机的输出端齿轮啮合相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降装置还包括减速壳体和减速齿轮，所述减速齿轮和所述传动齿轮均设于所述减速壳体内，且所述减速齿轮与所述传动齿轮相互啮合；

所述驱动件包括本体和沿所述本体径向方向凸出设置的限位部，所述限位部设于所述外螺纹段和所述传动齿轮之间，且所述限位部设于所述减速壳体内，并与所述减速壳体靠近所述连杆组件一侧的侧壁抵接相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连杆组件设置两组，一组为活动连杆组件，另一组为固定连杆组件，所述活动连杆组件与所述固定连杆组件分别设于所述驱动件上，所述活动连杆组件设于所述驱动件具有外螺纹段的一端，所述固定连杆组件的中销轴开设有贯穿孔，所述固定连杆组件的中销轴通过所述贯穿孔套设于所述驱动件远离所述外螺纹段的一端；