[发明专利]一种三维场景灾变可视化展示方法

说明书

本发明公开了一种三维场景灾变可视化展示方法，包括：当判断到有新的点云数据出现时，判断新的点云数据是否位于预先建立的初始网格内；若否，对三角网中的每一三角区域进行扩展，得到每一第一四面体；利用散列函数对每一第一四面体进行收缩，得到每一第二四面体；将新的点云数据插入三角网中，对以新的点云数据为端点的每一光线进行追踪，当判断到任一光线与第二四面体冲突时，删除光线，并将新的点云数据从原先的位置移开，重新加载至原先的位置，以生成灾变区域的三维地质模型。采用本发明实施例能够快速、准确地构建三维地质模型，实现三维场景的可视化，为地质灾害的监控防治提供有效支撑。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种三维场景灾变可视化展示方法。

背景技术

我国山地丘陵地质条件复杂，自然变迁和人为破坏是地质灾害发生的主要原因，常见的灾害形态包括：崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地裂缝、地面沉降等，地质灾害会给人类带来巨大的损失，防灾减灾工作重要性不言而喻。因此，十分有必要研究一种三维场景灾变可视化展示方法，实现三维场景的可视化，为地质灾害的监控防治提供有效支撑。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种三维场景灾变可视化展示方法，能够快速、准确地构建三维地质模型，实现三维场景的可视化，为地质灾害的监控防治提供有效支撑。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种三维场景灾变可视化展示方法，包括：

当判断到有新的点云数据出现时，判断新的所述点云数据是否位于预先建立的初始网格内；其中，所述点云数据为灾变区域的点云数据；

当判断到新的所述点云数据不位于预先建立的初始网格内时，对三角网中的每一三角区域进行扩展，得到每一第一四面体；其中，所述三角网为对预先获取的点云数据进行三角剖分得到的；

利用散列函数对每一所述第一四面体进行收缩，得到每一第二四面体；

将新的所述点云数据插入所述三角网中，对以新的所述点云数据为端点的每一光线进行追踪，当判断到任一所述光线与所述第二四面体冲突时，删除所述光线，并将新的所述点云数据从原先的位置移开，重新加载至原先的位置，以生成所述灾变区域的三维地质模型。

作为上述方案的改进，所述当判断到新的所述点云数据不位于预先建立的初始网格内时，对三角网中的每一三角区域进行扩展，得到每一第一四面体，包括：

当判断到新的所述点云数据位于预先建立的初始网格内时，以三角网中的每一三角区域的任意一点为圆心，预设长度为半径，对每一所述三角区域进行扩展，形成闭集；其中，所述闭集内包括若干第一四面体。

作为上述方案的改进，所述任意一点为(i,j,k)，所述预设长度为则所述闭集包括i-2≤a≤i+2∧j-2≤b≤j+2∧k-2≤c≤k+2；其中，l_s为初始网格的网格间距，(a,b,c)为扩展后的区域的点的坐标，第i个相机的闭集/

作为上述方案的改进，根据第一个相机的位置建立所述初始网格。

作为上述方案的改进，当新的所述点云数据不符合时，判断到新的所述点云数据不位于预先建立的初始网格内：其中，(x,y,z)为新的点云数据的坐标，/为初始网格x轴的最小坐标，/为初始网格x轴最大坐标，/为初始网格y轴的最小坐标，/为初始网格y轴的最大坐标，/为初始网格z轴的最小坐标，为初始网格z轴的最大坐标。