[发明专利]一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法

说明书

本发明公开了一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，包括：无人机影像导入模块、集成移动硬件设施、影像数据管理平台和无人机巡检应用，所述无人机影像导入包括：有线/无线网络导入模块、SD卡导入模块、移动硬盘导入模块，用于将无人机的航拍后的原始影像数据导入系统中。本发明结合无人机影像空间信息快速生成技术和基于全球领先的无人机影像实时、动态管理和发布平台，使得无人机影像处理周期从数天缩短为十几分钟，大幅提升响应速度，为巡检和应急保障提供及时支持，且除了数据导入时需要少量信息输入和确认外，其它环节都不需要人工参与，大大降低生产过程中人工成本。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法。

背景技术

长输天然气管线具有运距长、管距大，输量大和压力高等特点，是个较为复杂的系统工程。管道输送的介质多为易爆、易燃等有毒气体，一旦其被破坏，发生安全事故，会对人民生命财产造成不可估量的损害。长输天然气管线的运输距离比较长，地形复杂，沿途可能会经过施工区域、自然灾害较为严重的地区，如江河、农田林地、地震断裂区和山体易滑坡区等，如果这些地区出现大型施工、地震、塌陷、暴雨和泥石流等情况，很容易直接对天然气管道造成破坏或者使管道出现裸露和悬空等安全隐患。无人机作为一种可控、快速、直观、便捷的巡检手段，正在逐步成为长输天然气管线巡检和应急最重要的技术手段。

长输天然气管线无人机巡检中会产生大量的影像数据，每100公里管道大约会产生400G左右的原始数据。几千幅影像除了逐幅浏览外，很难在作业现场对数据做质检、检索、多时相浏览、叠加分析、发布共享等，将原始数据处理为成果影像则需要专门的硬件资源和数天的处理周期。不能对日常巡检、应急保障、问题处置等提供及时、有效的支持。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法。

本发明提出的一种燃气管线无人机巡检的快速数据管理方法，包括：无人机影像导入模块、集成移动硬件设施、影像数据管理平台和无人机巡检应用，所述无人机影像导入包括：有线/无线网络导入模块、SD卡导入模块、移动硬盘导入模块，用于将无人机的航拍后的原始影像数据导入系统中，所述集成移动硬件设施包括：高性能移动工作站、集成显示器、外置存储阵列、无线移动网络4G/5G、电池模块、便携式一体机手提箱，用于承载影像数据管理平台和无人机巡检应用，为整个一体机提供电源、存储导入的无人机影像和辅助数据，允许远程用户和应用通过4G/5G网络和互联网访问和同步数据，所述影像数据管理平台包括：无人机影像空间信息快速生成平台，无人机影像实时、动态管理和发布平台，用于快速分析无人机航拍的信息，为每幅拍摄的影像快速生成空间信息，无人机影像实时、动态管理和发布平台以非切片的技术快速将具有空间信息的航拍影像发布为OGC标准服务，可以用各类应用和GIS工具(ArcGIS、QGIS等)直接加载，影像平台也提供地形发布服务和卫星数据发布服务，为应用提供完整的基础数据支持，所述无人机巡检应用包括：燃气管线一张图应用，影像综合浏览检索应用，影像三维展现应用，用于为现场作业工作人员提供信息交互和业务支撑。

优选地，所述移动工作站、显示器、外部存储阵列、无线移动网络4G/5G、电池模块集成到便携式手提箱中，成为移动一体机，移动工作站内置GPU，能够提供足够的计算能力，集成到便携箱上盖的显示器提供信息显示，外置存储阵列提供足够的空间存储海量的无人机影像数据，电池模块提供足够的电力供给，无线移动网络4G/5G提供与远程应用和用户同步数据的能力。

优选地，数据可以通过三种方式导入：有线/无线网络通过SFTP服务，可以将无人机拍摄的影像批量上传至数据管理目录中，采用读卡器将SD卡中拍摄的影像图片直接拷贝到数据管理目录中，将移动硬盘插入移动工作站，将数据拷贝入数据管理目录中，数据除了原始的影像外，还应该包含无人机航拍相关的参数，包括：拍摄高度、经纬度、相机姿态参数等。