[发明专利]一种多工位联动PCB钻锣一体机

说明书

本发明涉及一种多工位联动PCB钻锣一体机，属于PCB钻锣机床技术领域，其包括床架以及安装在床架上的钻锣系统与抽吸系统，钻锣系统包括钻锣组，钻锣组并排设置有至少两组，每组钻锣组中设置有两组刀轴，两组刀轴的底部分别安装有钻刀具与锣刀具，每组钻锣组还包括吸屑罩壳，吸屑罩壳为圆柱壳体结构，吸屑罩壳与刀轴同轴布置且吸屑罩壳上开设有用于避让钻刀具或锣刀具的避让口，吸屑罩壳的侧边设置有吸屑管，吸屑管分为与吸屑罩壳相切的抽吸段、用于抽吸段与抽吸系统连接的连接段。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及PCB钻锣机床技术领域，特别涉及一种多工位联动PCB钻锣一体机。

背景技术

PCB板的加工过程一般都包括多道工序，其中钻和锣就是比较重要的两道工序，现有技术中，PCB钻孔与锣槽，都是分别由单独设备加工，加工时，需要先在钻床上钻孔，然后移动到锣床上去锣槽，一方面，每次移动后都需要进行重新定位处理，较为麻烦，且定位不精确，还会导致PCB产品出现瑕疵，另一方面，PCB上的孔或槽的直径有多种，加工时，需要更换不同类型的刀具，更换刀具的过程中，加工停止，导致PCB的生产效率受刀具更换影响。

另外，钻孔加工工序中产生的废屑，大部分是堆积在PCB的表面或者直接通过钻孔向下掉落，其一般是通过负压吸管抽吸排走，但也存在少部分废屑缠绕在钻头外部，俗称缠丝现象，而钻孔加工过程中，由于钻头是高速旋转的，吸管抽吸产生的气流能够将堆积在PCB表面的废屑吸走，但无法对钻头上的缠丝废屑缠丝产生影响，而该部分缠丝废屑不从钻头刀具上清理走，会影响钻头刀具的后续加工使用。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种多工位联动PCB钻锣一体机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种多工位联动PCB钻锣一体机，其包括床架以及安装在床架上的钻锣系统与抽吸系统，钻锣系统包括钻锣组，钻锣组并排设置有至少两组，每组钻锣组中设置有两组刀轴，两组刀轴的底部分别安装有钻刀具与锣刀具；

每组钻锣组还包括吸屑罩壳，吸屑罩壳为圆柱壳体结构，吸屑罩壳与刀轴同轴布置且吸屑罩壳上开设有用于避让钻刀具或锣刀具的避让口；

吸屑罩壳的侧边设置有吸屑管，吸屑管分为与吸屑罩壳相切的抽吸段、用于抽吸段与抽吸系统连接的连接段。

进一步的，钻锣组的两侧分别设置有钻刀盒与锣刀盒，床架上还安装有机械臂，机械臂用于进行钻刀具或锣刀具的换刀。

进一步的，其还包括Y移位机构与X移位机构，Y移位机构用于牵引钻锣组在Y轴方向进行移动，X移位机构用于牵引PCB在X轴方向进行移动；

每组钻锣组中还独立设置有Z轴移位机构，Z轴移位机构用于牵引钻锣组沿Z轴方向进行移动。

进一步的，Y移位机构包括安装在床架上的龙门架，龙门架上水平安装有Y丝杆与Y导轨，Y丝杆与Y导轨相互平行；

Y丝杆的输入端动力连接有Y电机、外部螺纹安装有Y丝杆座；

Y导轨上滑动安装有Y滑座，Y滑座上安装有安装台，安装台与Y丝杆座连接。

进一步的，X移位机构位于Y移位机构的下方，X移位机构包括水平安装在床架上的X丝杆与X导轨，X丝杆与X导轨相互平行，且X丝杆的轴向与Y丝杆的轴向相互垂直；

X丝杆的输入端动力连接有X电机、外部螺纹安装有X丝杆座；

X导轨上滑动安装有工作台，工作台与X丝杆座连接。

进一步的，安装台上设置有连接架；

Z轴移位机构包括竖直安装在连接架上的Z电机，Z电机的输出端竖直朝下并动力连接有Z丝杆，Z丝杆的外部螺纹安装有Z丝杆座；