[发明专利]一种纸张侧边自适应切割工装

权利要求书

1.一种纸张侧边自适应切割工装，其用于对涂有油墨的纸张进行切割，其特征在于：所述切割工装包括竖直设置的机架（1）、第一主动辊（2）、第二主动辊（3）、固定横梁（4）、纸片切边机构（5）以及第三主动辊（6），所述第一主动辊（2）、所述第二主动辊（3）、所述第三主动辊（6）三者从上到下依次设于所述机架（1）上，且三者均与其转动相连，纸张依次与所述第一主动辊（2）、所述第二主动辊（3）以及所述第三主动辊（6）摩擦传动，且处于所述第一主动辊（2）和所述第二主动辊（3）摩擦传动作用下的纸张具有一固定长度的待切割区域，所述固定横梁（4）沿所述第一主动辊（2）的轴向设于该区域内，所述纸片切边机构（5）设于所述固定横梁（4）的上端，其用于对所述待切割区域内的纸张的预定位置切割。

2.根据权利要求1所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：还包括纸片边料导向辊（7），所述纸片边料导向辊（7）与所述第一主动辊（2）平行并与所述机架（1）转动相连，所述纸片边料导向辊（7）的两端同轴设有导向套（701），其用于将切割后的纸张边料从所述第一主动辊（2）和所述第二主动辊（3）的摩擦传动作用下脱离。

3.根据权利要求2所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：在纸张摩擦传动至所述待切割区域前设有颜色传感器，所述颜色传感器用于检测纸张的油墨边缘，并反馈信号给控制器。

4.根据权利要求3所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：所述纸片切边机构（5）包括第一步进电机（51）、第一轴承座（52）、第一丝杠（53）、滑动套（54）、延伸部（55）、第一驱动电机（56）以及锯片（57），所述第一步进电机（51）和所述第一轴承座（52）均以平行所述第一主动辊（2）的长度方向设于所述固定横梁（4）的上端，所述第一丝杠（53）的一端与所述第一步进电机（51）的输出轴同轴设置，并与所述第一轴承座（52）转动相连，所述滑动套（54）与所述第一丝杠（53）螺纹传动，所述延伸部（55）以靠近纸张方向设于所述滑动套（54）的上端，所述第一驱动电机（56）设于所述延伸部（55）的一端，所述第一驱动电机（56）的输出轴穿过所述延伸部（55）并与所述锯片（57）同轴设置；

所述第一步进电机（51）与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：还包括位于所述纸片边料导向辊（7）下方的边料收卷机构（8），其用于收卷被切割后的纸张边料。

6.根据权利要求5所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：所述边料收卷机构（8）为固定组件（81）和动力组件（82），所述动力组件（82）与地面相固定，所述固定组件（81）设于所述动力组件（82）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：所述动力组件（82）包括第二步进电机（821）、第二轴承座（822）以及第二丝杠（823），所述第二轴承座（822）以竖直方向设置，所述第二丝杠（823）与所述第一主动辊（2）的长度方向平行，其与所述第二轴承座（822）转动相连，并与所述第二步进电机（821）的输出轴同轴设置。

8.根据权利要求7所述的一种纸张侧边自适应切割工装，其特征在于：所述固定组件（81）包括第二驱动电机（811）、转动轴（812）、卷料筒（813）、连接板（814）以及连接部（815），所述连接部（815）间隔设于所述连接板（814）的下端，并与所述第二丝杠（823）螺纹传动，所述转动轴（812）通过轴承座设于所述连接板（814）的上方，所述卷料筒（813）套设于所述转动轴（812）的两端，所述转动轴（812）的一端穿过所述卷料筒（813），并与所述第二驱动电机（811）的输出轴同轴设置。