[发明专利]一种等刚度双向加载智能液压机

权利要求书

1.一种等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，包括反力结构架，在反力结构架的顶面固定竖向垂直轴加压千斤顶，在反力架的左面固定水平轴左侧夹紧千斤顶，在反力架的右面固定水平轴右侧夹紧千斤顶，所述的竖向垂直轴加压千斤顶由变频调速直驱式竖向垂直轴加压泵和控制阀组控制，水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶由两套独立的变频调速直驱式水平轴夹紧泵和高压开关控制阀组控制，所述的变频调速直驱式水平轴夹紧泵和高压开关控制阀组由第一实时控制器控制，所述的变频调速直驱式竖向垂直轴加压泵和控制阀组由第二实时控制器控制，所述的第一实时控制器、第二实时控制器与PLC控制器相连，PLC控制器与工控操作控制器通讯，通过第一实时控制器、第二实时控制器的控制，使得水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶提供的水平轴夹紧力会自动适应竖向垂直轴加压千斤顶输出的竖向垂直轴的加压力同步比例增加或减小。

2.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的竖向垂直轴加压千斤顶、水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶在物体构件的加压和承载保压过程中，压力和位移的变化均通过闭环控制进行实时低转数微量调节。

3.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的竖向垂直轴加压千斤顶设置多台，多台独立的竖向垂直轴加压千斤顶由变频调速直驱式竖向垂直轴加压泵和控制阀组按照一定比例压力和位移方式同步加载，实现对竖向垂直轴加压千斤顶进行预设应力和位移曲线加载。

4.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶各设置多台，多台独立的水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶由变频调速直驱式水平轴夹紧泵和高压开关控制阀组控制按照一定比例压力和位移方式同步加载，实现对水平轴左侧夹紧千斤顶、水平轴右侧夹紧千斤顶进行预设应力和位移曲线加载。

5.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的竖向垂直轴加压千斤顶上安装有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器的信号通过第一实时控制器采集传送到PLC控制器中，与PLC控制器的发出的加压指令信号组成闭环控制，完成实时控制竖向垂直轴加压千斤顶对物体构件加压的变形位移和加载压力；在第一实时控制器中安装有压力传感器的信号数字滤波器，提高压力监测的稳定性和准确性。

6.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的变频调速直驱式竖向垂直轴加压泵，由变频调速控制器驱动变频电机，变频电机的电机轴直接与超高压径向柱塞泵连接，通过第一实时控制器，实现加压泵连续的流量变化和压力变化。

7.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的变频调速直驱式水平轴夹紧泵，由变频调速控制器驱动变频电机，变频电机的电机轴直接与超高压径向柱塞泵连接，通过第二实时控制器，实现夹紧泵连续的流量变化和压力变化。

8.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的水平轴夹紧千斤顶和水平轴夹紧千斤顶上均安装有位移传感器和压力传感器，位移传感器和压力传感器的信号通过实时控制器采集传送到PLC控制器中，与PLC控制器的发出的夹紧指令信号组成闭环控制，完成实时控制竖向垂直轴加压千斤顶对物体构件夹紧的变形位移和夹紧压力。

9.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，每个千斤顶上均设置了球形纠偏鞍座，实现受力面和反力面的不平整度的自动纠偏调节。

10.如权利要求1所述的等刚度双向加载智能液压机，其特征在于，所述的水平轴左侧夹紧千斤顶和水平轴右侧夹紧千斤顶上安装的压力传感器通过实时控制器中安装的信号数字滤波器，将高压管路中的压力脉动和干扰消除，提高压力监测的稳定性和准确性。