[发明专利]药剂自动导正机构

说明书

本发明提供了药剂自动导正机构，其使得前段工位转运来的药剂瓶被快速进行导正，之后转运到后段工位进行加工生产，使得导正效率高，且确保导正的准确度。其包括：底板；高度支承架；第一导正板，其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽；第二导正板，其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块；直线驱动机构；以及若干排布的药剂导向筒，每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽。

技术领域

本发明涉及注射器组装设备的技术领域，具体为药剂自动导正机构。

背景技术

自动注射器包括上本体、下本体以及药剂瓶，药剂瓶的上部设置有法兰，法兰为非正圆型，在和上本体以及下本体组装时，法兰需要放置在设定的位置，从而实现药剂瓶的正确放置，现有的装配线均需要人工拨正对位，其操作费时费力，且位置对位存在偏差，为此，如何快速高效将法兰对位是急需解决的技术难题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了药剂自动导正机构，其使得前段工位转运来的药剂瓶被快速进行导正，之后转运到后段工位进行加工生产，使得导正效率高，且确保导正的准确度。

药剂自动导正机构，其特征在于，其包括：

底板；

高度支承架；

第一导正板，其包括第一本体部分、以及分列于宽度方向两侧的仿形导向槽；

第二导正板，其包括第二本体部分、以及分列于宽度方向两侧布置的侧凸导向块；

直线驱动机构；

以及若干排布的药剂导向筒，每个药剂导向筒包括上端仿形于法兰设置的内凹仿形槽；

所述底板的其中一对X向侧边的上表面分别排布有对应列的若干药剂导向筒，每列的所述药剂导向筒为竖直向布置、其底部固装于所述底板的对应位置；

所述底板的相对于两列药剂导向筒的中心区域固设有高度支承架，所述高度支承架的上板的上表面设置有两组平行布置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨为Y向布置导轨、且垂直于X向侧边设置；

所述第一导正板、第二导正板层叠布置，且对应位置的仿形导向槽、侧凸导向块组合形成嵌装导向槽，所述嵌装导向槽的宽度仿形于法兰的两直边之间的宽度设置；

所述第一导正板、第二导正板的底部分别支承于对应的第一导轨、第二导轨，所述直线驱动机构的输出端外接第一本体部分、第二本体部分，所述直线驱动机构驱动第一导正板、第二导正板沿着Y向轨道相向或相背移动。

其进一步特征在于：

每个药剂导向筒的高度方向下部位置设置有对射光电感应装置，所述对射光电感应装置用于药剂瓶是否完全落入药剂导向筒内，当法兰完全仿落入内凹仿形槽内后，所述对射光电感应装置感应到药剂瓶的下端，给予反馈；

其包括有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有伺服电机、减速传动机构以及输出轴，所述输出轴固接所述底板，所述中空旋转平台位于所述底板的下端，其使得所有的药剂瓶的法兰导正到位后，伺服电机驱动带动底板旋转180度打到后续的上料位；

所述第一导正板设置于所述第二导正板的上表面位置，所述侧凸导向块的上表面平齐于所述第一导正板的上表面布置；

所述第一导正板的对应于嵌装导向槽的面域侧的上表面和侧凸导向块的上表面均设置有柔性带摩擦的材质，确保法兰通过摩擦力进行转动导正作业、且不会被磨损；

所述直线驱动机构具体为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固装于高度支承架，所述夹爪气缸设置有两输出端，其中一输出端固接所述第二本体部分，另一输出端贯穿第二本体部分的直线导向槽后固接第一本体部分；