[发明专利]一种智能自行式无人土壤修复一体机

说明书

本发明涉及土壤修复技术领域，且公开了一种智能自行式无人土壤修复一体机，主要包括：履带式车载系统、车载智能控制系统、土壤开挖破碎、消杀系统、土壤修复系统及能源供应系统，所述履带式车载系统还包括：发动机、发动机电池、履带底盘、车载控制系统、车体。将履带式车载系统、车载智能控制系统、土壤开挖破碎、消杀系统、土壤修复系统及能源供应系统集成为一体，使土壤定量取料技术与修复技术有效结合，能够进行同步输入和输出的连续作业，实现最短线程的原地异位修复，通过药液混合箱、土壤改良剂仓和搅拌输送仓的配合，达到稳定的固药混合反应，极大地改良了修复技术，最大程度提高修复率和修复品质。

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种智能自行式无人土壤修复一体机。

背景技术

农田是人类活动与生存的基础，农田土壤环境的恶化将直接威胁到人类在粮食、居住和活动等方面的安全，区别于常见的大气污染、水污染和工业固废，土壤污染具有不可见性和隐蔽性。一方面，农田土壤污染使土壤肥力退化，导致作物产量降低、品质下降，另一方面，毒性物质通过累积和吸收，进入食物链后会对人体健康产生危害，更严重的，农田土壤中的毒性物质累积到一定程度后，经挥发或使用将直接对人体健康产生危害。

目前，用于农田土壤修复的技术手段主要为原位修复。原位修复主要包括：生物修复、化学修复、物理修复；物理修复则需将土壤异位预处理后进行修复，修复后再将净化的土壤回位处理，其工艺流程较长，各系统独立运行，运行和维护成本高，且挖掘方式多采用挖机作业，不能有效的控制修复位面，易对非修复层或非污染面产生二次破坏，该技术手段一般作为场地修复应用，受限于场地条件。

现有的土壤修复设备大多以场地修复为主，并没有农田土壤专用设备，也没有一项有效的系统来实现整个工艺流程的智能化无人化车载式修复技术，为此，我们提出一种智能自行式无人土壤修复一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种智能自行式无人土壤修复一体机，达到解决上述问题的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自行式无人土壤修复一体机，主要包括：履带式车载系统、车载智能控制系统、土壤开挖破碎、消杀系统、土壤修复系统及能源供应系统，所述履带式车载系统还包括：发动机、发动机电池、履带底盘、车载控制系统、车体，所述车体通过连接器固定在履带底盘上，所述车载控制系统和车体分别固定在履带底盘的上部，所述发动机设置在车体中，所述发动机电池与发动机连接；

所述土壤开挖破碎、消杀系统还包括：旋耕机总成、高温发生器总成、进料铲斗、传输带、支撑杆总成、收土螺旋推进杆、高温火焰喷头、旋耕机传动轴，所述支撑杆总成的后端分别与车体和履带底盘连接，所述旋耕机总成安装在支撑杆总成的前端，所述支撑杆总成为曲臂结构，所述支撑杆总成的数量为两个，两个所述支撑杆总成之间焊接连杆和履带底盘进行加强，所述进料铲斗设置在旋耕机总成的后方，所述进料铲斗与旋耕机总成可拆卸连接；所述传输带的前端位于进料铲斗的后侧，所述高温发生器总成设置在进料铲斗的上方，所述旋耕机总成的轮轴上安装有驱动装置，所述驱动装置固定在履带底盘上，所述传输带与收土螺旋推进杆连接，所述高温火焰喷头设置在高温发生器总成上，所述发动机与旋耕机传动轴连接。

优选的，所述土壤修复系统包括药液混合箱、土壤改良剂仓、传送推进螺旋、土壤混合物传送带、电机、皮带轮、三角皮带，所述药液混合箱设置在传输带后端的正下方，所述药液混合箱和土壤改良剂仓并列设置在土壤混合物传送带上，所述土壤混合物传送带设置在履带底盘的上方，所述电机设置在履带底盘的上方，所述土壤改良剂仓的底部设置有出料电感活门，所述出料电感活门的下方设置有药料抛洒碟片。

优选的，所述药液混合箱为倒斗型结构，所述药液混合箱的内部设置有双轴合金刀辊和单轴合金刀辊，所述双轴合金刀辊设置在单轴合金刀辊的上方，所述双轴合金刀辊和单轴合金刀辊均通过皮带轮与电机连接，所述双轴合金刀辊和单轴合金刀辊之间通过三角皮带连接。

优选的，所述药液混合箱的下方安装有土壤检测传感器。