[发明专利]玻璃瓶自动装盒系统

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶自动装盒系统，包括：存盒器，用于自动提供空的包装盒；整理计数装置，用于将玻璃瓶整理成排并进行计数；推送、装盒及翻转一体化装置，整理计数装置及存盒器连接并与存盒器相配合，用于将整理成排的玻璃瓶推送至指定位置，并将设定数量的玻璃瓶装盒；包装盒连续堆垛装置，与推送、装盒及翻转一体化装置连接，用于将装有玻璃瓶的包装盒进行堆垛。本发明提供的玻璃瓶自动装盒系统，实现了对玻璃瓶的自动装盒，提高了工作效率并节省了大量的人力和物力。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶自动装盒系统。

背景技术

在生物医药等行业中，需要使用较多的玻璃瓶用于存放药物。玻璃瓶生产后需要按照所需的数量放置在包装盒内进行包装。现有的药用玻璃瓶生产企业出现了采用自动装盒设备进行自动装盒的工艺。例如中国专利CN113716096A公开了一种药用玻璃瓶自动装盒系统，该方案采用抓取机构将药用玻璃瓶逐一抓取至包装盒中进行放置，存在工作效率低的技术问题。并且该专利公开的药用玻璃瓶自动装盒系统不能实现包装盒的封闭式填装。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的玻璃瓶装盒设备装盒效率低的技术问题，提供了一种玻璃瓶自动装盒系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种玻璃瓶自动装盒系统，包括：

存盒器；用于自动提供空的包装盒；

整理计数装置；用于将玻璃瓶整理成排并进行计数；

推送、装盒及翻转一体化装置；与所述整理计数装置及所述存盒器连接并与所述存盒器相配合；用于将整理成排的玻璃瓶推送至指定位置，并将设定数量的玻璃瓶装盒；

包装盒连续堆垛装置；与所述推送、装盒及翻转一体化装置连接，用于将装有玻璃瓶的包装盒进行堆垛。

进一步地：所述存盒器包括：包括：基体、第一循环链条、第二循环链条、第一链轮组、第二链轮组、连接块、支撑杆、挡板机构、推送机构、放置台及驱动机构；

所述第一链轮组及第二链轮组安装在所述基体上，所述第一链轮组设置在所述第二链轮组的正上方；所述第一循环链条安装在所述第一链轮组和第二链轮组上，所述第二循环链条安装在所述第一链轮组和第二链轮组上，所述第一循环链条和第二循环链条并列设置；

所述第一循环链条及第二循环链条的链节外侧分别安装有所述连接块；每个所述连接块上固定一所述支撑杆，所述支撑杆朝外设置；所述第一循环链条和第二循环链条上的所述支撑杆一一正对设置；

所述挡板机构设置在所述基体一侧的上方，该侧所述第一循环链条及第二循环链条下降；所述推送机构设置在所述挡板机构的下方，所述推送机构固定在所述基体上；所述放置台设置在所述推送机构的外侧，所述放置台固定连接在所述基体上，所述推送机构用于将放置在所述支撑杆上的包装盒推送至所述放置台；

所述驱动机构与所述第二链轮组连接。

进一步地：所述整理计数装置包括：安装支架、第一减速电机、第一离心盘、导向部件、分列部件、第二减速电机、第二离心盘、第三减速电机、拨盘、皮带输送机、计数器、第一传感器、第二传感器及气缸；

所述第一减速电机固定在所述安装支架上，所述第一离心盘水平设置在所述安装支架上方，所述第一减速电机的输出端与所述第一离心盘连接；所述导向部件固定在所述安装支架上，所述导向部件用于整理所述第一离心盘上的玻璃瓶；所述分列部件固定在所述安装支架上，所述分列部件设置在所述第一离心盘上方，所述分列部件的前端细、后端粗，用于将玻璃瓶分隔成一列后输送至第二离心盘；

所述第二减速电机固定在所述安装支架上，所述第二离心盘水平设置在所述安装支架上方，所述第二离心盘与所述第一离心盘相邻设置；所述第二减速电机的输出端与所述第二离心盘连接；