[发明专利]一种黄豆剥粒筛选装置

说明书

本发明公开了一种黄豆剥粒筛选装置，涉及农作物处理设备技术领域，包括输送带、翻转机构、剥粒机构以及筛选机构。本发明通过控制驱动电机二转动速度采取高速和低速间歇替换的方式，伞骨架依次形成根部水平面进行展开以及拍打轨迹面呈向上收拢趋势，使得未破碎的豆荚与破碎后的秸秆形成有效区分，避免作物出现大量浪费；通过在滚筒一内设置若干个斜置挡板，可以防止黄豆粒以及碎渣过快的脱离，进而在孔洞一、孔洞二以及孔洞三不同孔径的筛选下，实现未破碎豆荚、大粒径黄豆以及小粒径黄豆的精准筛分，便于对未破碎豆荚的再加工，且避免了选取种子时还需要再进行优质大籽粒进行筛分。

技术领域

本发明涉及农作物处理设备技术领域，具体涉及一种黄豆剥粒筛选装置。

背景技术

黄豆成熟或接近成熟时需要进行脱荚作业，即将黄豆从豆荚中剥离出来，现有的收割设备通常存在剥粒脱荚的能力，通过夹持手爪对定量的黄豆分组送入脱粒机构内，来完成剥粒脱荚，但针对尚未完全脱水接近成熟的黄豆而言，豆荚抱合较紧密，现有的直通式螺旋片配合破碎轴的剥粒方式，无法对未破碎的豆荚与破碎后的秸秆形成有效区分，导致大量未破碎豆荚跟随秸秆一起处理，造成作物浪费，且对于黄豆植被较多的地点，黄豆籽粒大小差异的存量较大，选取种子时还需要再进行优质大籽粒进行筛分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黄豆剥粒筛选装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种黄豆剥粒筛选装置，包括输送带、翻转机构、剥粒机构以及筛选机构，所述翻转机构设置于输送带A的末端，并用于对黄豆植株进行定量抓取，所述剥粒机构安装于翻转机构的下方，并用于对黄豆粒进行剥离，所述筛选机构安装于剥粒机构C的侧端，并用于对黄豆粒和未破碎豆荚进行筛选。

优选的，所述翻转机构包括驱动电机一、箱体一、直流电机以及自动手爪，所述驱动电机一通过机架安装于输送带的末端，驱动电机一的输出端连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有曲柄，所述曲柄的另一端转动连接有摇杆，机架上固定连接有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述摇杆的另一端与滑块相铰接，滑块上还滑动设置有固定轴，机架上还固定连接有两个对称且斜置的支撑架一和支撑架二，所述箱体一的侧端转动连接于支撑架一和支撑架二上，箱体一的侧端还转动连接于固定轴上，所述自动手爪通过直流电机安装于箱体一内。

优选的，所述剥粒机构包括驱动电机二、同步带、齿轮一以及齿轮二，所述驱动电机二安装于机架上，驱动电机二的输出端与同步带相连，机架的上端固定安装有箱体二，机架上转动安装有传力轴，同步带的另一端与传力轴相连，所述齿轮一同轴安装于传动轴上，机架上还转动安装有伞骨架，所述齿轮二同轴固定连接于伞骨架的下端，齿轮二与齿轮一相啮合，机架上于箱体二的下方设置有收揽箱。

优选的，所述筛选机构包括驱动电机三、V带、支架以及中心轴，所述驱动电机三通过安装架安装于收揽箱的后端，驱动电机三的输出端与V带相连接，所述支架固定设置于安装架上，所述中心轴转动安装于支架上，V带的另一端与中心轴相连，中心轴上固定连接有滚筒一和滚筒二，所述滚筒一和滚筒二的另一端同轴转动安装于安装架上，滚筒一上开设有均布的孔洞一，滚筒二上开设有均布的孔洞二和孔洞三，安装架上于孔洞一的下方设置有收集箱一，安装架上于孔洞二的下方设置有收集箱二，安装架上于孔洞三的下方设置有收集箱三，安装架的侧端还固定设置有U形槽。

优选的，所述伞骨架为若干个根部铰接的拍打杆构成，拍打杆呈骨节状凹凸分布。

优选的，所述防护座椅的两侧安装有两个对称向内设置的弹性压板。

优选的，若干个所述拍打杆的根部均由簧片承托。

优选的，所述孔洞一的孔径为8mm，所述孔洞二的孔径为7mm，所述孔洞三的孔径为5mm。