[发明专利]一种用于煤矿回风井井口的智能防护门装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于煤矿回风井井口的智能防护门装置，所述煤矿回风井井口包括常用井口和备用井口，在常用井口和备用井口上均设有智能防护门，在常用井口和备用井口之间设有中部支架，所述中部支架用于隔离常用井口上的智能防护门和备用井口上的智能防护门，其特征在于：所述智能防护门包括驱动工作台、电机及减速机、PLC控制器、回风井平台、风量传感器、传动链条、主动链轮及轴系、从动链轮及轴系、行走链条、尾部支架、固定架、梯形导轨、行走架、牵引架、牵引钢丝绳、上行走滑轮、下行走滑轮、限位开关、中部支架、导链轮、篷布，所述驱动工作台、尾部支架、中部支架用地脚螺栓安装在回风井平台上，梯形导轨一端焊接在尾部支架侧面，另一端焊接在中部支架侧面；电机及减速机安装在驱动工作台上；主动链轮及轴系用轴承座安装在驱动工作台中部；从动链轮及轴系用轴承座安装在中部支架中部；行走链条经过导链轮连接主动链轮及轴系和从动链轮及轴系；所述行走链条的两端固定在牵引架上；电机及减速机与主动链轮及轴系通过传动链条连接；PLC控制器安装在驱动工作台上；固定架焊接在尾部支架旁；牵引架、行走架、固定架全部装有导链轮、上行走滑轮、下行走滑轮；牵引架、行走架、固定架分别通过上行走滑轮、下行走滑轮卡装在梯形导轨上；牵引架上焊接有限位开关接触点；固定架与行走架之间通过牵引钢丝绳连接；行走架与行走架之间通过牵引钢丝绳连接；牵引架与行走架之间通过牵引钢丝绳连接；限位开关1安装在回风井平台上；限位开关2安装在中部支架底端内侧；风量传感器安装在中部支架底端内侧；PLC控制器分别与风量传感器、电机及减速机、限位开关通过电源线及信号线连接；所述篷布的整体罩在固定架、行走架、牵引架顶部及两侧并固定。

2.如权利要求1所述的一种用于煤矿回风井井口的智能防护门装置，其特征在于：所述驱动工作台包括固定放置电机及减速机的顶板，固定放置主动链轮及轴系的顶板、支撑杆，所述支撑杆用于支撑固定放置主动链轮及轴系的顶板，所述固定放置主动链轮及轴系的顶板与固定放置主动链轮及轴系的顶板相邻，所述固定放置主动链轮及轴系的顶板的高度低于固定放置电机及减速机的顶板；所述固定放置主动链轮及轴系的顶板与固定放置主动链轮及轴系的顶板之间设有加强筋。

3.如权利要求1所述的一种用于煤矿回风井井口的智能防护门装置，其特征在于：所述中部支架由四根垂直槽钢、两根顶部“人”字型槽钢焊接制作成框形结构，其中底部焊有水平连接槽钢。

4.如权利要求1所述的一种用于煤矿回风井井口的智能防护门装置的控制方法，其特征在于有以下步骤：

当煤矿回风井排风时，风量传感器检测到风量，将开启信号传给PLC控制器，PLC控制器开启电机及减速机逆时针运转，传动链条带动主动链轮及轴系，主动链轮及轴系通过行走链条带动从动链轮及轴系同时转动，此时牵引架向尾部支架方向运行，接触并推动四个行走架同时行进，直至牵引架限位开关接触点触碰限位开关1时，限位开关1将控制信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电机及减速机停止工作，此时即为智能防护门装置开启状态；

当煤矿回风井停止排风时，风量传感器检测到没有风量，将关闭信号传给PLC控制器，PLC控制器开启电机及减速机顺时针运转，传动链条带动主动链轮及轴系，主动链轮及轴系通过行走链条带动从动链轮及轴系同时转动，此时牵引架向中部支架方向运行，牵引架运行的同时通过牵引钢丝绳带动四个行走架同时行进，直至牵引架限位开关接触点触碰限位开关2时，限位开关2将控制信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制电机及减速机停止工作，此时即为智能防护门装置关闭状态。