[发明专利]一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线

说明书

本发明公开了一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线，包括轨道机架、传动座、承放座和第一驱动源的承载移送机构，承放座滑动连接在传动座上，传动座滑动连接在轨道机架上，第一驱动源安装在轨道机架上，第一驱动源与传动座相连；包括支座、第二驱动源和顶升板的顶升机构；输送机；包括转板、第三驱动源和取放组件的分离周转机构，第三驱动源与转板相连，取放组件安装在转板上；第一驱动源带动承放座沿轨道机架移动，当承放座到达第一位置后，顶升板在第二驱动源的驱动下带动承放座运动至第二位置，第三驱动源驱动转板转动，通过取放组件将第二位置上的纸片运输至输送机上。本发明劳动强度小、周转效率高且有效保障了纸片品质。

技术领域

本发明涉及硅片包装技术领域，尤其是指一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线。

背景技术

为了避免叠置在料盒内的硅片之间相互摩擦受损，故需要包装时在相邻的硅片之间放置一纸片。目前，在硅片的包装过程中，均采用人工的方式将叠置的纸片一一分离并周转至包装位，明显的，这不仅导致工人劳动强度大，周转效率低，而且容易使纸片污染，进而导致硅片受染，影响硅片的品质，并导致成本增加。

发明内容

鉴于背景技术中存在的不足，本发明提供了一种纸片分离输送装置及硅片包装生产线，以解决如何能自动地使纸片一一分离并周转至包装位。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸片分离输送装置，包括：

承载移送机构，所述承载移送机构包括轨道机架、传动座、承放座和第一驱动源，所述承放座滑动连接在所述传动座上，所述传动座滑动连接在所述轨道机架上，所述第一驱动源安装在所述轨道机架上，所述第一驱动源与所述传动座相连；

顶升机构，所述顶升机构包括支座、第二驱动源和顶升板，所述第二驱动源安装在所述支座上，所述第二驱动源与所述顶升板相连；

输送机，所述输送机设置在所述轨道机架的输出端并位于所述传动座的上方；

分离周转机构，所述分离周转机构包括转板、第三驱动源和取放组件，所述第三驱动源与所述转板相连，所述转板位于所述输送机的上方，所述取放组件安装在所述转板上；

所述第一驱动源带动所述承放座沿所述轨道机架移动，当所述承放座到达第一位置后，所述顶升板在所述第二驱动源的驱动下带动所述承放座运动至第二位置，所述第三驱动源驱动所述转板转动，通过所述取放组件将第二位置上的纸片运输至所述输送机上。

在本发明的一个实施例中，所述取放组件的数量为两个，两所述取放组件对称设置在所述第三驱动源的两侧。

在本发明的一个实施例中，所述取放组件包括第四驱动源、轨道座、两第五驱动源、第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第四驱动源安装在所述转板的顶面上，所述第四驱动源与所述轨道座相连，两所述第五驱动源互为对称地安装在所述轨道座上，两所述第五驱动源与所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件对应相连，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件的结构相同，且两者并排滑动连接在所述轨道座的底面上。

在本发明的一个实施例中，所述第一吸盘组件包括基板和吸盘，所述吸盘与所述基板连接。

在本发明的一个实施例中，还包括压纸机构，所述压纸机构包括第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板水平安装在所述传动座上，并对称位于所述承放座的相对侧的上方。

在本发明的一个实施例中，所述第一压板和所述第二压板上分别并列转动安装有多个一一相对的压轮，所述压轮位于所述承放座的正上方。

在本发明的一个实施例中，所述压轮上套装有硅胶垫。

在本发明的一个实施例中，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置安装在所述转板上并用于监测取放纸的位置。

在本发明的一个实施例中，所述传动座上还设有感应器，所述感应器用于感应所述承放座上是否存在纸。