[发明专利]一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质

说明书

本发明涉及共享车辆运维技术领域，具体提供了一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质，所述运维方法包括：获取调度信息，其中，所述调度信息至少包括调度车辆及调度地点；基于调度信息选择领头车辆；所述领头车辆基于调度信息带领调度车辆自动行驶至调度地点；本发明实施例公开的车辆集群运维方法通过领头车辆带动调度车辆行驶的方法运维车辆，使得自动行驶的过程中仅需要领头车辆具有全功能的自动行驶装置，调度车辆仅需要基础功能的自动行驶装置，从而可以减少共享车辆的投资成本，而具有自动行驶功能的共享车辆可以有效的降低人工运维成本。

技术领域

本发明涉及共享车辆运维技术领域，尤其涉及一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质。

背景技术

共享车辆是一种缓解交通拥堵的有效方式，但一直无法实现盈利，主要问题时高昂的人工运维成本，人工运维包含调度、充电、维修等需要派驻运维人员现场进行解决。

现有共享车辆的运维为人工进行车辆的搬运，通过三轮车或货车，每次搬运都费时费力，而且需要足够的人工将车辆快速放置到紧缺车辆的投放地，大大提高了人工运维成本。基于上述问题，本申请提出了一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆集群运维方法、系统、共享车辆及可读存储介质，以解决目前的共享车辆的人工运维成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆集群运维方法，所述运维方法包括：

获取调度信息，其中，所述调度信息至少包括调度车辆及调度地点；

基于调度信息选择领头车辆；

所述领头车辆基于调度信息带领调度车辆自动行驶至调度地点。

进一步的，所述领头车辆带领调度车辆行驶至目的地的具体方法包括以下步骤：

领头车辆与调度车辆建立通信连接，同时领头车辆与调度车辆编队以组成行驶阵型；

领头车辆获取道路环境信息，并基于道路环境信息和调度信息规划行驶路径；

调度车辆获取领头车辆的运行轨迹及与领头车辆的相对位置，同时基于领头车辆的运行轨迹以及与领头车辆的相对位置信息规划自身路径。

进一步的，所述领头车辆带领调度车辆行驶至目的地的具体方法包括以下步骤：

领头车辆与调度车辆建立通信连接，同时领头车辆与调度车辆编队以组成行驶阵型；

领头车辆获取道路环境信息，并基于道路环境信息和调度信息规划行驶路径；

领头车辆基于道路环境信息以及行驶路径向编队内的调度车辆下方移动指令以指挥调度车辆移动。

优选的，所述领头车辆在行驶过程中基于道路环境信息变换行驶阵型。

进一步的，所述领头车辆与调度车辆建立通信连接后还包括以下步骤：

获取调度车辆的状态信息并上传至服务器，其中，状态信息包括位置、编号、车型、电量及自检信息。

优选的，领头车辆及调度车辆在行驶的过程中还获取自身视觉信息并上传至服务器，领头车辆还上传道路环境信息，服务器基于道路环境信息及视觉信息控制领头车辆及调度车辆行驶。

本发明还公开了一种车辆集群运维系统，所述系统包括：

调度单元，用于产生调度信息；

第一自动驾驶单元，用于与调度单元通信，同时基于调度信息控制领头车辆行驶；