[发明专利]一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机

说明书

本发明涉及喷灌机技术领域的一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机，包括GPS基站、跨架，所述跨架沿其长度方向跨设有用于喷灌农田的喷灌管路，所述跨架底部沿其长度方向间隔至少两个行走机构，所述行走机构设有与GPS基站匹配的GPS移动站，外侧的所述行走机构还设有用于抽取水渠内水源的供水机构。本发明由于采用了支撑架使得水管安装有抽水头的一端位于水渠内部，可以方向的防止在该喷灌机行驶的过程中，抽水头与水渠的侧壁发生摩擦，进而减小对抽水头的磨损，还可以防止水渠内的水出现严重的浑浊现象，进而防止该喷灌机阻塞。

技术领域

本发明涉及喷灌机技术领域，特别是涉及一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机。

背景技术

近年来高标准农田建设中开始采用平移式喷灌机，解决了传统人力喷灌效率低工作强度高的问题，但是现有的平移式喷灌机存在以下不足：1、导向装置采用传统的钢缆导向控制和犁沟导向控制均为农机田间作业带来不便，而且在有地势起伏的环境中，导向不精确致使平移式喷灌机轮胎轨迹增大，影响有效种植面积；2、采用水渠内的水，然而水渠为露天设置的，因此水渠内的杂质容易进入供水设备内，导致水流阻塞，进而影响喷灌效果；3、供水设备的抽水口相对于行走机构高度较为固定，当行走机构遇到较低的地形时，供水设备的抽水口可能与水渠底部接触，导致阻塞，当行走机构遇到较高的地形时，供水设备的抽水口可能与水源脱离，导致停止供水的情况发生。

目前，现有的公开号为CN215380478U的中国专利公开了基于RTK-GPS定位与激光联合的平移式喷灌机导向装置，具体公开了RTK-GPS基站、平移装置、RTK-GPS移动站和激光传感器，所述平移装置的起始位置和终点位置均设有所述激光传感器，所述平移装置包括移动平台、塔架、水管和抽水装置，所述移动平台上固设所述塔架，所述塔架远离所述移动平台一端设置所述水管，所述移动平台上设有所述抽水装置，所述抽水装置与所述水管连通，该装置虽然解决了上述不足1，但是该装置仍存在上述不足2和3，为解决上述2和3的技术问题，我们提供一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机，包括GPS基站、跨架，所述跨架沿其长度方向跨设有用于喷灌农田的喷灌管路，所述跨架底部沿其长度方向间隔至少两个行走机构，所述行走机构设有与GPS基站匹配的GPS移动站，外侧的所述行走机构还设有用于抽取水渠内水源的供水机构，其特征在于：

所述供水机构包括水泵、支撑架，所述水泵安装于行走机构，且所述水泵的出水口与喷灌管路对应连通，所述支撑架内端对应连接于行走机构外侧，所述支撑架外端延伸至水渠正上方，所述水泵的进水口连接有水管，所述水管沿支撑架的长度方向跨越该支撑架，且水管背离水泵的一端设有筒状的抽水头，所述抽水头下端设有进水口，所述抽水头筒身上端设有防止抽水头沉入水渠渠底的漂浮组件。

优选的，所述漂浮组件包括安装套、连接杆、漂浮件，所述安装套固定套设于抽水头筒身，所述安装套套身均匀间隔环设有多个水平设置的连接杆，所述连接杆外端设有能够漂浮在水面的漂浮件。

优选的，所述漂浮件为下端小、上端大的空心结构，且每个连接杆外端均设有至少一个漂浮件。

优选的，所述漂浮件为下端小、上端大的空心环形结构，所有的连接杆外端均与漂浮件内缘对应连接。

5、根据权利要求3或4所述的一种带有北斗导航GPS导向装置的电动平移式喷灌机，其特征在于：所述漂浮组件还包括具有弹性的防护挡圈，所述防护挡圈安装于漂浮件外围。