[发明专利]一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统

说明书

本发明提供了一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统。舞动检测模块：用于通过套接在输电线路上的监测终端，实时获取输电线路的实时场景图像，判断输电线路是否舞动，输出舞动结果；结果验证模块：用于通过所述监测终端上设置的传感设备，实时获取输电线路的姿态数据，根据所述姿态数据对所述舞动结果进行结果判定，输出判定结果；设备自检模块：用于对监测终端的运行数据进行实时监测，并根据所述巡检结果和判定结果，判断监测终端是否存在故障。

技术领域

本发明涉及电路输送技术领域，特别涉及一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统。

背景技术

目前，随着电力网络的规模日益扩大，输电线路作为电力传输的主要手段，其安全稳定的运行是我国必须考虑的首要问题。输电线舞动是危害线路安全稳定运行的一种严重灾害，它是偏心覆冰的导线在风的激励下产生的一种低频、大振幅的自激振动，往往造成闪络跳闸，金具及绝缘子损坏、导线的断股断线、杆塔螺栓松动脱落、塔材损伤、基础受损，甚至倒塔严重等严重事故。

由于全球气候的变化，由极端天气所引起的自然灾害事件年年攀升。复杂气象环境和地质环境影响下的输电安全问题愈发突出，容易导致输电线路发生大幅度线路舞动，极易导致电网的大区域故障及瘫痪。掌握输电线舞动的精确位置，及时发现并对危险区域排查维护，减轻线路舞动对电网的威胁，从而保障电网安全可靠运行是电力系统亟需解决的关键问题之一。

现有导线舞动监测常用的方法为加速度法，在导线上安装多个基于加速度传感器的监测节点，通过采集各个传感器的加速度数据，经过滤波和上位机数据处理后得到导线的舞动幅值及频率。该方法由于加速度传感器受外界环境影响大，精度不高；往往两塔之间会安置多个传感器，且安装要求较高，系统及算法较复杂，成本较高，而安装更多的设备就表示需要更多的维护。

发明内容

本发明提供一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统，用以解决现有导线舞动监测常用的方法为加速度法，在导线上安装多个基于加速度传感器的监测节点，通过采集各个传感器的加速度数据，经过滤波和上位机数据处理后得到导线的舞动幅值及频率。该方法由于加速度传感器受外界环境影响大，精度不高；往往两塔之间会安置多个传感器，且安装要求较高，系统及算法较复杂，成本较高，而安装更多的设备就表示需要更多的维护的情况。

一种长期免维护连续运行的智能舞动检测系统，包括：

舞动检测模块：用于通过套接在输电线路上的监测终端，实时获取输电线路的实时场景图像，判断输电线路是否舞动，输出舞动结果；

结果验证模块：用于通过所述监测终端上设置的传感设备，实时获取输电线路的姿态数据，根据所述姿态数据对所述舞动结果进行结果判定，输出判定结果；

设备自检模块：用于对监测终端的运行数据进行实时监测，并根据所述巡检结果和判定结果，判断监测终端是否存在故障。

优选的、所述舞动检测模块：

摄像单元：用于对所述输电线路进行实时拍摄，获取输电线路的实时场景图像；

点云处理单元：用于根据所述实时场景图像，确定输电线路的原始点云数据，其中，

所述原始点云数据包含三维坐标和时间戳；

张量获取单元：用于根据所述原始点云数据，确定为输电线路的三维包围盒以及输电线路特征张量；其中，

所述输电线路特征张量通过如下方式获取：

将所述原始点云数据进行云数据体素化，通过特征提取确定点云特征张量，并基于3D检测头，得到输电线路的三维包围盒；根据三维包围盒框选点云特征张量得到输电线路的点云目标特征张量；