[发明专利]一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法和系统

权利要求书

1.一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法，其特征在于，包括：

S1：将WIFI模块与CAN总线连接，所述WIFI模块通过CAN总线进行数据传输；

S2：移动终端基于TCP/IP与Socket端口连接；

S3：所述WIFI模块通过解析标准CAN帧数据，获取所述挖掘机的数据信息，基于所述挖掘机的数据信息输出控制指令，并将所述挖掘机的数据信息和所述控制指令传输至移动终端；

S4：所述移动终端获取所述挖掘机的数据信息和所述控制指令，并将所述挖掘机的数据信息和所述控制指令实时显示在所述移动终端上。

2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法，其特征在于，所述步骤S2中包括：

启动Socket通信中间件，所述Socket通信中间件与所述移动终端建立多个用于通信的Socket回线，自动检测数据库及校验配置信息，数据库正常及配置信息正确后启动通讯指令模块，所述Socket回线分别启用Client端通信回线和Server端通信回线，所述Client端通信回线向所述移动终端或所述Server端通信回线发送电文信息，Server端通信回线接收所述移动终端或所述Client端通信回线的控制指令信息；

当所述Socket回线处于连接状态时，所述Client端通信回线启动挖掘机数据检测线程，所述Server端通信回线启动控制指令接收线程；

若所述挖掘机数据检测线程成功发送控制指令至所述Server端通信回线，则判定所述Socket回线连接状态正常，并刷新Client端通信回线的控制状态；

若所述挖掘机数据检测线程未成功发送控制指令至所述Server端通信回线，则判定所述Socket回线连接状态异常，关闭所述Socket回线，释放资源，并自动创建新的Socket连接所述移动终端，实现异常断线自动重连。

3.根据权利要求1所述的一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法，其特征在于，所述步骤S3中包括：

在数据接收周期内获取多帧所述挖掘机的数据信息；

每一帧所述挖掘机的数据信息对应一个第一校验数据；

确定每一帧所述挖掘机的数据信息对应的计数值；

根据预设的计算规则和每一帧所述挖掘机的数据信息对应的计数值确定每一帧所述挖掘机的数据信息对应的第二校验数据；

将每一帧所述挖掘机的数据信息对应的第一校验数据和第二校验数据进行比对，基于比对结果输出指令；

其中，当所述第一校验数据与所述第二校验数据在所述数据接收周期内重叠的次数小于预设的次数阈值时，输出停止运转指令；

当所述第一校验数据与所述第二校验数据在所述数据接收周期内重叠的次数大于等于预设的次数阈值时，输出调整运转指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法，其特征在于，所述根据预设的计算规则和每一帧所述挖掘机的数据信息对应的计数值确定每一帧所述挖掘机的数据信息对应的第二校验数据，包括：

按照预设的数据转化规则和所述计数值将每一帧所述挖掘机的数据信息进行转换；

将转换后的每一帧所述挖掘机的数据信息按字节进行求和；

根据得到的求和值确定每一帧所述挖掘机的数据信息对应的第二校验数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于WIFI通信的挖掘机数据传输方法，其特征在于，所述移动终端基于所述挖掘机的数据信息和所述控制指令下达反馈指令，所述移动终端通过预设密码与所述WIFI模块信号连接，当所述移动终端与所述WIFI模块断开信号连接时，清除所述挖掘机的数据信息和所述控制指令。