[发明专利]一种机电维修用机电定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种机电维修用机电定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架(6)，所述支撑框架(6)的内部设置有连接块(12)，所述连接块(12)的前侧设置有装夹机构(10)，所述装夹机构(10)包括固定框架(14)，所述固定框架(14)的内部后侧中间位置固定连接有第二刹车电机(27)，所述第二刹车电机(27)的输出端贯穿固定框架(14)与连接块(12)的前端固定连接，所述固定框架(14)的两侧前端均固定连接有固定环(15)，所述固定环(15)的内壁均固定连接有限位环(28)，所述固定环(15)的内部分别设置有第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)，所述第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)的外圈均开设有限位槽(29)，所述限位槽(29)分别与对应限位环(28)转动连接，所述第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)的外侧中间位置分别固定连接有第一液压缸(17)和第二液压缸(25)，所述第一液压缸(17)和第二液压缸(25)的输出端分别贯穿第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)固定连接有夹盘(18)，所述夹盘(18)的内侧均固定连接有防滑垫片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述连接块(12)的两侧均固定连接有滑块(13)，所述支撑框架(6)的内部两侧均开设有滑槽(11)，所述滑块(13)分别与对应滑槽(11)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述支撑框架(6)的内部竖直转动连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)与连接块(12)的中间位置螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述支撑框架(6)的上端中间位置固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的上端固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端与螺纹杆(7)的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有多个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下端中间位置固定连接有第一步进电机(4)，所述第一步进电机(4)的输出端贯穿支撑板(3)固定连接有支撑转盘(5)。

6.根据权利要求1所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：所述固定框架(14)位于第二连接转盘(22)的一侧中间位置固定连接有安装架(20)，所述安装架(20)的前端固定连接有防护罩(26)，所述第二连接转盘(22)的外侧固定连接有齿环(23)，所述安装架(20)的外侧固定连接有第一刹车电机(21)，所述第一刹车电机(21)的输出端贯穿安装架(20)固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)与齿环(23)啮合连接。

7.一种机电维修用机电定位方法，根据权利要求1-6任意一项所述的一种机电维修用机电定位装置，其特征在于：包括以下步骤：

a.将机电设备放置在支撑转盘(5)上，通过第一步进电机(4)可以带动支撑转盘(5)转动，从而可以机电设备的位置进行调节；

b.启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)顺时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向下移动，使得装夹机构(10)移动到机电设备的外侧，再启动第一液压缸(17)和第二液压缸(25)可以带动夹盘(18)和防滑垫片(19)移动，对机电设备进行装夹，装夹后，再启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)逆时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向上移动，使得机电设备的高度移动到适宜工作人员维修的位置后停止；

c.通过设置的第二刹车电机(27)可以带动装夹机构(10)在连接块(12)上转动，从而可以带动机电设备转动，调节机电设备前侧面竖直位置，通过设置的第一刹车电机(21)可以带动齿轮(24)转动，经过齿环(23)的传动，可以带动第二连接转盘(22)转动，进而可以带动机电设备通过第一连接转盘(16)和第二连接转盘(22)通过限位槽(29)绕着限位环(28)转动，使得机电设备的上侧面、后侧面和下侧面可以分别转动到前侧，从而可以方便工作人员对机电设备进行维修。

d.在需要对机电设备的左、右侧面进行维修时，先将启动伺服电机(9)带动螺纹杆(7)顺时针转动，从而可以带动装夹机构(10)通过连接块(12)两侧的滑块(13)沿着滑槽(11)向下移动，使得装夹机构(10)内的机电设备放置到支撑转盘(5)上，再启动第一液压缸(17)和第二液压缸(25)的活塞杆收缩，解除对机电设备的夹持，再启动第一步进电机(4)带动支撑转盘(5)上的机电设备转动，调节机电设备的位置，由装夹机构(10)重新装夹后，升高至适宜高度，即可对机电设备的左、右侧面进行维修。