[发明专利]一种多方向控制的电动吻合器

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，所述握持端包括操作握柄，所述操作握柄表面设置有摆动调整机构和旋转调整机构，所述摆动调整机构用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构和旋转调整机构的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式。本发明的摆动调整机构和旋转调整机构能够随时进行粗调模式和细调模式的转换，并且通过摆动调整机构和旋转调整机构的不断调整，将执行端准确地贴合在患处位置，保障后期切割吻合过程能够有效地进行，提高电动吻合器的治疗效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种多方向控制的电动吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用以替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。在各种医疗器械中，为了方便医生操作器械，通常会设置可以使器械转向的装置，以及有提示作用的装置，比如颜色警示，动作提示，声音提示等。其中，具有转向功能的外科手术器械是比较常见及有效的。

在增加吻合器的器械功能的同时，也给医生的操作带来不便或容易产生误操作，现有的可旋转的吻合器的转向装置需要医生双手操作，医生需要进行复杂的调整来调节吻合器执行端的角度，增加手术时间使手术的效率降低；当前的吻合器执行端的角度调整依靠医生的手感来进行粗调和微调操作，难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化，使得手术时间延长，并且也难以对患处位置进行有效的切割吻合，为病患的治疗带来不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多方向控制的电动吻合器，具备两个调整位置，每个调整位置均具备粗调和细调两种模式，便于医生进行吻合器执行端的角度控制等优点，解决了吻合器执行端难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化为病患的治疗带来不便的问题。

(二)技术方案

为解决上述吻合器执行端难以准确的与患处位置进行匹配，需要耗费的精力去控制执行端的角度变化为病患的治疗带来不便的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种多方向控制的电动吻合器，包括握持端和执行端，所述握持端包括操作握柄，所述操作握柄表面设置有摆动调整机构和旋转调整机构，所述摆动调整机构用于控制所述执行端进行摆动以及对执行端摆动角度调整，所述旋转调整机构用于控制所述执行端进行旋转以及对执行端旋转角度调整；所述摆动调整机构和旋转调整机构的角度调整均具备粗调模式和细调模式两个调整模式；在粗调模式时，所述摆动调整机构和所述旋转调整机构每次调整的角度范围较大；在细调模式时，所述摆动调整机构和所述旋转调整机构每次调整的角度范围较小。

优选地，所述摆动调整机构包括摆动调整旋钮、精度转换单元和摆动联动单元；通过所述摆动调整旋钮能向所述精度转换单元输出转速，所述精度转换单元能将接收的转速进行两个不同比例的变速，所述摆动联动单元将所述精度转换单元的转动输出至所述执行端，调整所述执行端的摆动角度。

优选地，所述摆动调整旋钮包括操作柄和传动杆，所述摆动调整旋钮在所述操作握柄的限制下能绕传动杆轴线自转，并且所述摆动调整旋钮能沿所述传动杆轴线方向进行移动；所述精度转换单元包括活动输入件和固定输出件，所述活动输入件与所述传动杆之间固定并随所述传动杆同步移动，所述活动输入件与所述固定输出件能够在两个摆动驱动位置进行啮合。

优选地，所述摆动调整旋钮移动能驱动所述精度转换单元在两个摆动驱动位置分别进行啮合；所述精度转换单元在两个摆动驱动位置分别进行啮合时，所述摆动调整旋钮的同一转速能够通过所述精度转换单元向所述摆动联动单元输出不同的转速。