[发明专利]一种偏心轮摇摆机构

权利要求书

1.一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，包括：固定架、安装在所述固定架上的至少一组滑动件、设置在所述滑动件上的摇摆件、用于驱动所述摇摆件在所述滑动件上往复移动的摇摆驱动组件；所述摇摆驱动组件包括：圆偏心轮、用于驱动所述圆偏心轮旋转的旋转驱动件，所述摇摆件套在所述圆偏心轮上，所述圆偏心轮用于在所述旋转驱动件的作用下带动所述摇摆件在所述滑动件上进行上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述摇摆件包括：移动部、与所述移动部连接的若干摇摆部，所述移动部设置在所述滑动件上，所述固定架套在所述摇摆部上。

3.根据权利要求2所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述移动部内设置有顶起板和弧形槽，所述顶起板设置在所述弧形槽的上侧；所述圆偏心轮的上侧与所述顶起板接触，下侧与所述弧形槽接触。

4.根据权利要求2所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述摇摆部包括：摇摆拉臂、与所述移动部连接的连接杆、弹性缓冲件、与所述摇摆拉臂连接的安装部，所述弹性缓冲件的一端与所述摇摆拉臂连接，另一端与所述连接杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述旋转驱动件包括：旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置输出端连接的轴杆，所述圆偏心轮套在所述轴杆上，所述轴杆可旋转地安装于所述固定架上。

6.根据权利要求2所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述滑动件包括：对称设置于所述固定架上的两安装架，两所述的安装架上均设置有滑槽，所述移动部的两端分别设置于两安装架上的滑槽内。

7.根据权利要求4所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述摇摆部还包括，套在所述摇摆拉臂上的拉杆轴套，所述拉杆轴套安装在所述固定架上。

8.根据权利要求5所述的一种偏心轮摇摆机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的减速机，所述轴杆与所述减速机连接，所述减速机安装在所述固定架上。