[发明专利]一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器

说明书

本发明公开了一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器，包括波发生器、所述波发生器的表面连接有柔性齿轮，所述柔性齿轮的表面连接有钢性齿轮，所述波发生器的内部设置放置腔，所述放置腔的内部设置有储油仓，所述放置腔的内部设置有供油腔，所述第一供油管的表面设置有第一控制阀，所述定量腔内顶壁的一侧设置有第一触碰开关，所述定量腔内顶壁的一侧设置有竖板，所述支撑座的顶部设置有第二触碰开关，所述定量腔的内部设置有球阀。本发明通过放置腔、储油仓、第一控制阀、球阀、第二供油管、漏油孔和出油管的搭配使用，使得柔性齿轮和钢性齿轮在啮合传动时效果更佳，同时采用自动化供油，方式更加简单便捷，一定程度上能够延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器。

背景技术

谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，现有的部分谐波减速器在使用时存在一定的不足，实用性较差，需要对其进行改进。

现有技术中谐波减速器存在的缺陷是：

1、现有的部分谐波减速器在使用时不具备润滑的结构，钢性齿轮和柔性齿轮长时间啮合使用会使得其自身的带有的齿条发生一定的磨损，影响后续的使用，在使用时具有一定的局限性。

2、现有的部分谐波减速器在使用时其内部的部分结构大多为已一体化结构，使得部分结构损坏后难以对其进行拆卸维修，导致其实用性较低。

3、现有的部分谐波减速器在使用时不具备及时提醒工作人员对内部的结构进行相应调整的结构，自动化程度较低，同时整个装置的传动效率较低，零部件较多，安装繁琐，以及转巨量较低，在使用时具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种扁平双圆齿钢轮带轴承的谐波减速器；包括波发生器、所述波发生器的表面连接有柔性齿轮，所述柔性齿轮的表面连接有钢性齿轮；

所述波发生器的内部设置放置腔，所述放置腔的内部设置有储油仓，所述放置腔的内部设置有供油腔，所述供油腔的内顶壁设置有第一供油管，所述第一供油管的表面设置有第一控制阀，所述第一供油管的底端设置有定量腔，所述定量腔内顶壁的一侧设置有第一触碰开关，且第一触碰开关与第一控制阀电性连接，所述定量腔内顶壁的一侧设置有竖板，所述定量腔内底壁的一侧设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有第二触碰开关，所述定量腔的内部设置有球阀。

优选的，所述定量腔底部的一侧设置有第二供油管，所述第二供油管的表面设置有第二控制阀。

优选的，所述放置腔的背面设置有通孔，所述通孔的内部贯穿有出油管，且第二供油管的底端与出油管的表面固定连接。

优选的，所述波发生器的内部设置有连接环，且放置腔的表面与连接环的内侧壁相互贴合。

优选的，所述连接环的内侧壁开设有一组滑动槽，所述滑动槽的内部开设有竖槽。

优选的，所述连接环的内部设置有一组伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有挡板。

优选的，所述竖槽的内侧壁开设有空槽，且挡板的表面贯穿于空槽的内部。

优选的，所述放置腔的表面安装有一组滑动块，所述滑动块的表面位于滑动槽的内部滑动，且滑动块的表面位于竖槽的内部滑动。