[发明专利]一种建筑幕墙安装用定位装置

权利要求书

1.一种建筑幕墙安装用定位装置，包括推车底板（1），所述推车底板（1）上设置有把手（2），所述推车底板（1）下侧设置有移动组件（3），其特征在于：所述推车底板（1）上还设置有调平组件（4），调平组件（4）与安装板（5）连接，安装板（5）上设置有转动调整组件（6），转动调整组件（6）上设置有定位安装组件（7），转动调整组件（6）下侧同时与移动组件（3）连接，定位安装组件（7）通过定位刹车组件（8）与移动组件（3）连接，定位刹车组件（8）同时设置在转动调整组件（6）和推车底板（1）上；

所述移动组件（3）包括两组转动组件和一组垂直控制组件，其中两组转动组件对称设置在推车底板（1）下侧，且两组转动组件均与垂直控制组件连接配合；

所述垂直控制组件包括设置在转动调整组件（6）上的控制安装架（23），控制安装架（23）上设置有控制电机（19），控制电机（19）的输出轴上设置有控制驱动齿轮（20），控制安装架（23）上对称滑动设置有两个控制驱动齿条（21），两个控制驱动齿条（21）上均连接一个控制夹板（22），控制驱动齿轮（20）同时与两个控制驱动齿条（21）配合，两个控制夹板（22）分别与两组转动组件的转动板接触配合；

所述转动组件包括转动设置在推车底板（1）底面的移动轮一（9）和移动轮二（15），移动轮一（9）上连接有转动连杆一（10），移动轮二（15）上连接有转动连杆四（14），转动连杆一（10）一端与转动连杆二（11）一端转动连接，转动连杆四（14）一端与转动连杆三（13）一端转动连接，转动连杆二（11）另一端与转动主连杆（12）一端转动连接，转动主连杆（12）另一端与转动连杆三（13）另一端转动连接，转动主连杆（12）同时与转动皮带轮（16）连接，转动皮带轮（16）通过同步连接皮带（17）与控制皮带轮（18）连接，转动皮带轮（16）和控制皮带轮（18）均转动设置在推车底板（1）底面上，所述转动板设置在控制皮带轮（18）上；

所述转动调整组件（6）包括设置在安装板（5）下侧的转动电机（30），转动电机（30）的输出轴上设置有转动驱动齿轮（31），转动驱动齿轮（31）与转动驱动齿环（32）配合，转动驱动齿环（32）同轴设置在调整转台（33）下侧的连接柱上，调整转台（33）下侧的连接柱穿过安装板（5）与等速万向节（36）一端连接，等速万向节（36）另一端与控制安装架（23）连接，所述调整转台（33）与安装板（5）之间圆周均匀分布有若干滚珠（34）；

所述定位安装组件（7）包括设置在调整转台（33）上的多级定位缸（35），多级定位缸（35）的输出端上设置有定位连接架（38），定位连接架（38）上转动设置有翻转定位板（40）一端，翻转定位板（40）与定位连接架（38）连接的一端上同时设置有翻转齿轮（39），翻转齿轮（39）与翻转齿条（37）配合，翻转齿条（37）设置在调整转台（33）上，翻转定位板（40）上滑动设置有定位滑板（41），定位滑板（41）一端上设置有滑板电机（42），滑板电机（42）的输出轴上设置有滑板驱动齿轮（43），滑板驱动齿轮（43）与滑板驱动齿条（44）配合，滑板驱动齿条（44）设置在翻转定位板（40）上，定位滑板（41）另一端上滑动设置有钢板卡座（45），钢板卡座（45）通过卡座弹簧（47）滑动设置，钢板卡座（45）上设置有钢板（46），翻转定位板（40）同时与支承辊（48）接触配合，支承辊（48）设置在调整转台（33）上，所述翻转定位板（40）上还设置有激光扫描装置。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述调平组件（4）包括两组活动平衡组件，两组活动平衡组件均用于连接推车底板（1）和安装板（5），其中固定铰接件一（24）设置在安装板（5）下侧，固定铰接件一（24）与调平主连杆（25）一端铰接，调平主连杆（25）另一端设置在推车底板（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑幕墙安装用定位装置，其特征在于：所述活动平衡组件包括设置在安装板（5）下侧的固定铰接件二（26），固定铰接件二（26）与调平连杆（27）一端铰接，调平连杆（27）另一端滑动设置在调平滑轨（28）上，调平滑轨（28）设置在推车底板（1）上，调平连杆（27）另一端同时与调平动力缸（29）的输出端转动连接，调平动力缸（29）设置在推车底板（1）上。