[发明专利]一种植物沙障铺装设备及铺装方法

权利要求书

1.一种植物沙障铺装设备，其特征在于，包括车体(1)、用于放置沙障带(4)的容纳部(2)以及设置在所述车体(1)上的打钉装置(3)，所述容纳部(2)设置在所述车体(1)上，且所述打钉装置(3)位于所述车体上沙障带出口的斜上方，所述打钉装置(3)用于向下钉打所述沙障带(4)上的沙障钉(5)。

2.根据权利要求1所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述打钉装置(3)包括直线驱动器(6)、旋转驱动器(7)以及打钉部(8)，所述旋转驱动器(7)设置在所述直线驱动器(6)的输出端，所述打钉部(8)设置在所述旋转驱动器(7)的输出端，所述打钉部(8)用于锁定所述沙障钉(5)的尾端。

3.根据权利要求1所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，还包括设置在所述车体(1)上的定位输送装置(9)，所述定位输送装置(9)设置在所述打钉装置(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述定位输送装置(9)包括第一电机(10)、主动辊(11)以及从动辊(12)，所述主动辊(11)与所述第一电机(10)的驱动轴连接，所述主动辊(11)与所述从动辊(12)竖直并排设置，所述主动辊(11)与所述从动辊(12)之间通过弹性连接部(13)连接，所述沙障带(4)能够由所述主动辊(11)与所述从动辊(12)之间穿过。

5.根据权利要求4所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述弹性连接部(13)包括第一连接杆(14)、第二连接杆(15)以及连接在所述第一连接杆(14)与所述第二连接杆(15)上的第一复位件(16)，所述第一连接杆(14)与所述第二连接杆(15)均呈水平设置，所述第一连接杆(14)一端与所述车体(1)连接另一端与所述第二连接杆(15)套接，所述第二连接杆(15)能够沿所述第一连接杆(14)长度方向滑动，所述第一连接杆(14)与所述主动辊(11)转动连接，所述第二连接杆(15)与所述从动辊(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，还包括控制器(17)、触发组件(18)以及驱动装置(19)，所述驱动装置(19)与所述车体(1)两侧的履带车轮(26)传动连接，所述触发组件(18)设置在所述打钉装置(3)的一侧，所述沙障带(4)移动时所述沙障钉(5)能够触发所述触发组件(18)，所述触发组件(18)、所述驱动装置(19)以及所述打钉装置(3)均与所述控制器(17)通信连接。

7.根据权利要求6所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述触发组件(18)的触发端低于所述沙障钉(5)的顶端。

8.根据权利要求6或者7所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述触发组件(18)包括固定板(20)、触发板(21)、位置开关(22)以及第二复位件(23)，所述固定板(20)与所述车体(1)连接，所述触发板(21)的顶端与所述固定板(20)铰接，所述触发板(21)与所述固定板(20)之间通过第二复位件(23)连接，所述位置开关(22)设置在所述固定板(20)上，所述位置开关(22)的触头贴近所述触发板(21)。

9.根据权利要求1所述的植物沙障铺装设备，其特征在于，所述容纳部(2)为车厢，所述车厢上开设厢门(24)，所述车厢靠近所述打钉装置(3)的一侧设置供所述沙障带(4)穿过的开口(25)。

10.一种铺装方法，其特征在于，包括：

人工将所述沙障带(4)上头端的所述沙障钉(5)钉打到预定位置；

所述车体(1)启动，所述车体(1)直线移动，所述沙障带(4)从所述容纳部(2)拉出，所述沙障钉(5)移动至所述打钉装置(3)下方，所述车体(1)停止；

所述打钉装置(3)启动，所述打钉装置(3)钉打所述沙障钉(5)；

所述打钉装置(3)回位，所述车体(1)再次启动。