[发明专利]一种多部位康复系统控制方法和装置以及设备

权利要求书

1.一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，包括：

S1；根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；

S2；通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；

S3；获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；

S4；汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；

S5；将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。

2.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方，还包括，

所述老用户包括康复用户与保健用户，所述康复用户在康复过程中医生会根据用户康复情况调节处方，所述保健用户完全根据之前的处方进行康复即可。

3.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作，还包括，

所述康复部件包括腕关节康复机、肘关节康复机、肩关节康复机、膝关节康复机、踝关节康复机、髋关节康复机、指部握力机、肱二头肌训练机、肱三头肌训练机。

4.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，包括；

所述获取康复部件的运行信息包括：获取康复部件的运行轨迹是否按照预计的行进轨迹，获取康复部件所受的压力是否小于最低压力值，获取康复设备与用户的接触力度是否在预设值内，获取康复部件的动作幅度是否位于偏摆角度之内。

5.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征，还包括；

多模态采集用户的不同体征包括：通过摄像头识别采集用户的表情，通过声音传感器识别用户的声音，通过加速度传感器或者用户的加速度，通过红外线传感器获取用户的位置变化。

6.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态，包括，

根据用户的表情、声音、身体位置变化判断用户在康复的过程中是处于舒适还是痛苦的状态，并根据康复部件是否运行或者被动运行到位从而判断用户康复程度。

7.根据权利要求1所述的一种多部位康复系统控制方法，其特征在于，所述获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征之后，还包括，将用户的介入动作转化为电信号并传输至医生处，实时调整康复部件的运行信息。

8.一种多部位康复系统控制装置，其特征在于，包括；

定位单元；用于根据用户的信息与诉求判定位用户为新用户或者老用户，建立或调取个人档案信息，并分配对应的医生开出对应的处方；

引导单元；用于通过处方引导用户根据处方对应的待康复位置在对应的康复部件上动作；

采集单元；用于获取康复部件的运行信息，并多模态采集用户的不同体征；

汇总分析单元；用于汇总康复部件的运行信息以及归集用户体征，分析确认当前应用处方是否符合用户当前健康状态；

存储单元：用于将分析结果发送至医生确认，并且将康复部件的运行信息、用户体征分析结果存入用户的个人档案信息中。

9.一种多部位康复系统控制设备，其特征在于，至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一项所述的多部位康复系统控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的部位康复系统控制方法。