[发明专利]车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收换电站发出的换电控制信息；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。本发明解决了相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆和自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

换电技术是解决新能源车辆充电时间长的问题的有效技术之一。然而，目前实际应用场景中的换电设备的功能不够全面，换电站通常需要通过人工多次与车辆或者驾驶员进行交互才能完成换电过程，并且，换电过程中涉及的动力电池通常为整体电池，当该动力电池离开车辆时，车辆需要进入换电模式(如对接收动力电池信息的控制器进行特殊处理)，因此，车辆与换电站之间的换电过程存在操作繁琐，换电效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆换电控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术提供的换电方法其控制信息交互难度大、换电效率低的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种车辆换电控制方法，其特征在于，包括：

接收换电站发出的换电控制信息，其中，换电控制信息为换电站基于目标车辆的换电请求信息确定的故障检测信息，换电请求信息由目标车辆对应的用户终端发送至换电站；响应于换电控制信息满足预设条件，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果，其中，预设条件用于确定换电控制信息不存在换电故障；基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息，其中，目标换电检测信息由换电过程确定，换电过程为换电站对目标车辆的动力电池中的换电组件进行更换的过程；基于目标换电检测信息，生成目标车辆的车辆换电结果。

可选地，换电控制信息包括换电站故障信息和车辆故障信息，其中，换电站故障信息用于确定换电站是否存在换电故障，车辆故障信息用于确定目标车辆是否存在换电故障。

可选地，对目标车辆进行换电调整，得到车辆调整结果包括：获取目标车辆的状态信息和预设换电规则，其中，状态信息用于表示目标车辆的行驶状态和上电状态，预设换电规则用于确定目标车辆的允许换电状态；根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集；控制目标车辆执行调整指令集，得到车辆调整结果。

可选地，根据状态信息和预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集包括：响应于状态信息符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由跳过指令组成，其中，跳过指令用于控制目标车辆跳过换电调整；响应于状态信息不符合预设换电规则，确定目标车辆待执行的调整指令集由提示指令、监测指令、完成指令、结束指令组成，其中，提示指令用于控制目标车辆显示换电调整对应的提示信息，监测指令用于控制目标车辆在预设时间内实时监测状态信息以生成监测结果，完成指令用于基于监测结果符合预设换电规则确定换电调整完成，结束指令用于基于监测结果不符合预设换电规则确定目标车辆结束换电。

可选地，目标车辆的动力电池包括第一控制器、第二控制器和电池模组，第一控制器与目标车辆、换电站和第二控制器相关联，第二控制器与第一控制器和电池模组相关联，动力电池的换电组件包括第二控制器和电池模组，基于车辆调整结果，获取目标换电检测信息包括：获取第一候选检测信息，其中，第一候选检测信息为第一控制器控制第二控制器确定的电池模组信息；获取第二候选检测信息，其中，第二候选检测信息为第一控制器根据换电过程确定的换电过程检测信息，换电过程为换电站基于车辆调整结果对动力电池中的第二控制器和电池模组进行更换的过程；基于第一候选检测信息和第二候选检测信息，生成目标换电检测信息。