[发明专利]打螺丝点胶设备

权利要求书

1.打螺丝点胶设备，包括有设备机架，设备机架上设置有工作台，其特征在于：所述工作台上设置有相互独立的左操作工位与右操作工位，所述左操作工位与右操作工位的外侧均设置有盖板装置，所述左操作工位与右操作工位之间设置有打螺丝装置，所述左操作工位与右操作工位均设置有引导装置，所述引导装置上设置有载具装置，所述左操作工位与右操作工位的后侧位于引导装置的上端分布有安装支架，所述安装支架的前侧设置有自动拧紧装置，所述安装支架的后侧设置有点胶装置，所述左操作工位与右操作工位的上方均设置有视觉检测装置与离子风机，所述工作台下方设置有机柜，所述机柜内设置有控制装置，所述控制装置分别与盖板装置、打螺丝装置、引导装置、自动拧紧装置、点胶装置、视觉检测装置电性连接，所述设备机架上设置有HMI装置，所述HMI装置与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述盖板装置包括有安装基座，所述安装基座通过铰链连接有盖板本体，所述安装基座与盖板本体之间设置有盖板气缸。

3.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述打螺丝装置包括有安装在工作台上的抗扭力臂装置，所述抗扭力臂装置上设置有手动螺丝枪。

4.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述引导装置包括有X向导轨，所述X向导轨内设置有丝杆，所述X向导轨的末端设置有X向引导电机，所述X向引导电机与丝杆相连，所述丝杆上设置有轴承组件，所述轴承组件上设置有X向滑块，所述X向滑块与X向导轨滑动连接，所述X向滑块上安装有载具装置。

5.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述载具装置包括有载具本体，所述载具本体上设置有横向限位支架，所述载具本体上还设置有垂直限位槽。

6.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述安装支架上设置有前置Y向导轨，所述前置Y向导轨内上设置有前置Y向滑块，所述前置Y向滑块上连接有主拖链，所述主拖链的一端连接有主驱动电机，所述前置Y向滑块上安装有自动拧紧装置；所述安装支架上设置有后置Y向导轨，所述后置Y向导轨内上设置有后置Y向滑块，所述后置Y向滑块上连接有副拖链，所述副拖链的一端连接有副驱动电机，所述后置Y向滑块上安装有点胶装置。

7.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述自动拧紧装置包括有主Z向导轨，所述主Z向导轨内设置有丝杆，所述主Z向导轨的末端设置有主引导电机，所述主引导电机与丝杆相连，所述丝杆上设置有轴承组件，所述轴承组件上设置有主Z向滑块，所述主Z向滑块上安装有自动螺丝枪。

8.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括有副Z向导轨，所述副Z向导轨内设置有丝杆，所述副Z向导轨的末端设置有副引导电机，所述副引导电机与丝杆相连，所述丝杆上设置有轴承组件，所述轴承组件上设置有副Z向滑块，所述副Z向滑块上安装有点胶机。

9.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述视觉检测装置为CCD相机或是为CMOS相机。

10.根据权利要求1所述的打螺丝点胶设备，其特征在于：所述HMI装置包括有HMI终端机，所述HMI终端机设置有显示器，所述显示器与设备机架相连，控制装置为工控机。