[发明专利]基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法

说明书

本发明涉及无线电定向技术领域，具体涉及基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法，包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。解决了在现有工业生产中，对工业区域产生的杂物易造成生产通道堵塞，清扫工作多为人为清理，工作效率低，安全风险高等问题。

技术领域

本发明涉及无线电定向技术领域，具体涉及基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域的电磁波。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好。光波在大气中传播衰减严重，器件加工精度要求高。毫米波与光波相比，它们利用大气窗口(毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振吸收所致的某些衰减为极小值的频率)传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。为此，它们在通信、雷达、制导、遥感技术、射电天文学和波谱学方面都有重大的意义。利用大气窗口的毫米波频率可实现大容量的卫星-地面通信或地面中继通信。利用毫米波天线的窄波束和低旁瓣性能可实现低仰角精密跟踪雷达和成像雷达。高分辨率的毫米波辐射计适用于气象参数的遥感。用毫米波和亚毫米波的射电天文望远镜探测宇宙空间的辐射波谱可以推断星际物质的成分。

公开号为CN110596648A的中国发明专利公开了一种车载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达至少包括由天线罩和壳体构成的腔体结构；其中，所述壳体内壁设有用于与所述腔体结构外部导通的的管状的安装凸台，所述安装凸台端部设有上沉孔，所述上沉孔设置有透气膜。通过本发明装置中下屏蔽盖、透气膜和壳体的结构设计，解决了传统雷达装置塑料散热不良的问题，提高了雷达天线性能。

公开号为CN109305097A的中国发明专利公开了一种清扫车夜间防追尾预警装置。该装置的机盒向内表面设有固定连接器，用于与清扫车后车体连接；与之相对的外表面固定led指示牌、定向扬声器和毫米波雷达，定向扬声器和毫米波雷达分别与外表面垂直，毫米波雷达获得后方目标车辆的运动信息；机盒上表面固定光敏传感器；光敏传感器获取外部光照强度信息；霍尔传感器和角速度传感器固定在机盒侧面，角速度传感器作用于弯道时的角度测量，霍尔传感器则用来测量汽车自身的行驶速度；机盒内部固定单片机中央处理器和电源。本发明在夜间可有效监测后方车辆与自身车辆距离信息，判定后方车辆追尾概率，主动进行提醒。

但是上述专利仍存在以下问题：

在现有工业生产中，对工业区域产生的杂物易造成生产通道堵塞，清扫工作多为人为清理，工作效率低，安全风险高。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了基于毫米波雷达的智能工业机器人。

本发明的基本方案为：基于毫米波雷达的智能工业机器人，包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。