[发明专利]一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷洒装置

权利要求书

1.一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于，所述喷漆装置包括箱体、涂料罐、高压气罐、气泵、柔性控制管、输料管、输气管、涂料喷嘴、喷气喷嘴、转动机构、行走机构、升降机构、协助行走机构、电动升降机构、弹簧升降机构和控制器；

所述箱体内放置有所述涂料罐和所述高压气罐；

所述涂料罐和所述高压气罐各自连接一个所述气泵；

所述箱体与所述柔性控制管通过外螺纹接头相连接；

所述柔性控制管内部为中空结构，能够进行弯曲且能够根据进气管的形状进行形状改变；

所述柔性控制管内有所述输料管和所述输气管；

所述输料管连接所述涂料喷嘴和所述涂料罐；

所述输气管连接所述喷气喷嘴和所述高压气罐；

所述柔性控制管前端固接有两个所述转动机构，所述转动机构包括上下转动机构和左右转动机构，能够分别控制所述喷嘴的上下转动和左右转动；；

所述转动机构上安装八个所述喷嘴；

所述喷嘴分为所述喷气喷嘴和所述涂料喷嘴，其中包括上、下喷气喷嘴，左、右喷气喷嘴，上、下涂料喷嘴，左、右涂料喷嘴，所述上、下喷嘴能够通过转动机构各自转动60°，所述左、右喷嘴能够通过转动机构各自转动120°；

所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴能够分别进行伸缩调节；

所述转动机构一侧设置有所述行走机构；

所述行走机构有三组，分为左右各一组和底部一组，底部一组行走机构包括主要行走机构和协助行走机构，三组行走机构中都有所述升降机构，且同时含有所述升降机构中的所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，而底部一组行走机构中的所述协助行走机构包括所述弹簧升降机构；

所述协助行走机构由六组所述弹簧升降机构组成，分为左右各三组；

所述升降机构分为所述电动升降机构和所述弹簧升降机构，所述电动升降机构上有传感器，能够将机构受到的力进行反馈，所述电动升降机构能够根据传感器的传力调节位置。

2.如权利要求1所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：

所述喷嘴的升降、所述转动机构的转动速度、所述升降机构的升降速度和所述气泵的压力都由所述控制器控制；

所述上、下喷嘴长于所述左、右喷嘴，且所述喷嘴的长度均能够进行伸缩调节。

3.如权利要求2所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：

所述上下转动机构和所述左右转动机构由同一个电机进行驱动，通过涡轮蜗杆进行两组分别转动，从而使得所述上、下喷嘴和所述左、右喷嘴分别转动。

4.如权利要求3所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于：

四个所述涂料喷嘴均采用相互独立的管路连接，能够分别控制进行局部喷漆调整。

5.一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，所述喷漆方法基于如权利要求4所述的一种不规则椭圆柱管道内壁均匀喷漆装置，其特征在于，所述喷漆方法包括：

将喷漆装置放置在进气道位置，通过控制器将三组行走机构缓慢升降，使喷漆装置在进气道稳定固定；

打开开关，使喷气喷嘴喷出高压气，喷漆装置向前移动的同时向前推送柔性控制管，对管道内壁进行清洁作业；

喷漆装置到移动管道尾端后，关闭喷气喷嘴，打开涂料喷嘴，同时将柔性控制管缓慢拉出，进行喷漆作业，等涂料干透后进行反复作业，以满足喷漆要求。

6.根据权利要求5所述的一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，，其特征在于：

喷漆装置到移动过程中，电动调节机构根据传感器的传力进行自调节位置，保证行驶过程中的稳定，同时转动机构的转动速度可由控制器控制，以此控制喷嘴的转动速度。

7.根据权利要求5所述的一种用于不规则椭圆柱管道内壁的喷漆方法，，其特征在于：

喷漆装置到移动过程中，上、下喷嘴和左、右喷嘴的长度可分别控制伸缩，以此来对横截面为椭圆，且椭圆长轴、短轴可变的不规则椭圆柱管道进行喷漆作业。