[发明专利]用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示方法、系统和计算机存储介质

说明书

本申请涉及用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示方法、系统和计算机存储介质。方法包括：由一个或多个感应器实时获取车辆周围的环境信息；由行人警示控制模块从车辆周围的环境信息中识别一个或多个行人，以及基于车辆的行驶相关信息，获取与车辆最接近的目标行人的相关信息；由行人警示控制模块生成包含目标行人的相关信息的合成警示提示信息，并将所生成的合成警示提示信息提供给行人警示播报装置；以及由行人警示播报装置播报合成警示提示信息。根据本申请，可以针对目标行人发出包含目标行人的相关信息的合成警示提示信息，从而能够更快速、准确、有针对性地提醒目标行人避让，提高了行驶安全性，避免了潜在的交通事故。

技术领域

本申请一般涉及电动车辆/混合动力车辆技术领域，特别地，涉及用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示方法、系统和计算机存储介质。

背景技术

近两年，道路上行驶的电动车辆(纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等)越来越多。按照车辆的特征来说，电动车辆相比于传统的内燃机车辆要安静、运行时噪音相对很小，使得行人、自行车等道路的其他使用者不易察觉车辆的存在/接近，特别是当车辆从身后出现的时候，这种情况存在着很大的安全隐患，容易造成交通事故，尤其是在市中心和停车区域。

针对电动车辆的低速行驶安全性问题，美国国家高速公路安全委员会(NHTSA)、日本国土交通省(MLIT)、联合国欧洲经济委员会(UNECE)世界车辆法规协调论坛(WP29)等近年来做了大量的研究和讨论，强制要求混合动力和纯电动车辆在低速行驶时必须发出起警示作用的噪音，一致确定在具有纯电动行驶模式的电动车辆上需配备能够在低速行驶时发出警示提示音的装置，以减小和行人发生交通事故的概率。

现有技术中的电动车辆低速警示提示音系统通常采用的方式是当车辆时速低于设定值(如20Km/h)，报警器会发出类似发动机加速减速的声音，倒档时装置也会发出倒车警示，以在嘈杂的城市环境中帮助提升行人对驶近的电动车辆的感知，降低行人、骑行者和弱势群体面临的风险。

但是，现有技术中的电动车辆低速警示提示音系统通常模拟发动机的声音，自动发出“嘀嘀”的提示音来警示行人，而这种提示音比较单一，作用面广，无法针对特定行人进行有针对性的单独提示。并且，在播报这种通用的警示提示音时，行人无法区分是否是由于自身过于靠近车辆，从而可能忽略警示提示音的播报，进而存在交通事故的风险。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，根据本发明，针对目标行人(例如车辆行驶路线前方最靠近车辆的行人、忽然闯入驾驶员视野的行人、车辆倒车时车辆后方的行人等)，提供用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示方法、系统和相关计算机存储介质。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示方法，所述方法包括：由一个或多个感应器实时获取车辆周围的环境信息；由行人警示控制模块从所获取的车辆周围的环境信息中识别一个或多个行人，以及基于所述车辆的行驶相关信息，获取所述一个或多个行人中与所述车辆最接近的目标行人的相关信息；由所述行人警示控制模块生成包含所述目标行人的相关信息的合成警示提示信息，并将所生成的合成警示提示信息提供给行人警示播报装置；以及由所述行人警示播报装置播报所述合成警示提示信息。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于电动车辆/混合动力车辆的行人警示系统，所述系统包括：一个或多个感应器，被配置成实时获取车辆周围的环境信息；与所述一个或多个感应器通信的行人警示控制模块，以及与所述行人警示控制模块通信的行人警示播报装置；其中，所述行人警示控制模块被配置成：从所获取的车辆周围的环境信息中识别一个或多个行人，以及基于所述车辆的行驶相关信息，获取所述一个或多个行人中与所述车辆最接近的目标行人的相关信息；生成包含所述目标行人的相关信息的合成警示提示信息，并将所生成的合成警示提示信息提供给行人警示播报装置；以及其中，所述行人警示播报装置被配置成从所述行人警示控制模块接收合成警示提示信息并播报所述合成警示提示信息。