[发明专利]基于卡尔曼滤波的soc估算方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，包括：

提取电池组单体电压计算得到端电压，并匹配预设自查表得到soc初始值；

基于所述soc初始值计算电池初始容量，并基于所述初始容量计算在间隔周期内的soc状态量以及soc观测量；

基于所述soc状态量以及所述soc观测量计算卡尔曼增益，以基于所述卡尔曼增益校正更新soc估算值，其中，计算卡尔曼增益具体通过soc观测量误差协方差和soc状态量与soc真实值误差协方差计算得到，公式如下：

K_k＝(P_k-1+Q)/(P_k-1+Q+R)；

其中，P_k-1为上一时刻soc估算值与soc真实值之间的误差方差，K_k为卡尔曼增益，Q为soc状态量与soc真实值之间的误差协方差，R为soc观测量与soc真实值之间的误差协方差。

2.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，所述提取电池组单体电压计算得到端电压，并匹配预设自查表得到soc初始值，具体包括：

基于检测电流识别当前电池组充放电状态，其中，所述电池组处于充电状态下时，提取第一电压作为所述电池组单体电压值；

基于所述第一电压计算当前所述端电压，并与所述自查表中充电电压值进行对比，以得到对应的所述soc初始值。

3.根据权利要求2所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，还包括：

所述电池组处于放电状态下时，将提取第二电压作为所述电池组单体电压值；

基于所述第二电压计算当前所述端电压，并与所述自查表中放电电压值进行对比，以得到对应的所述soc初始值。

4.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，所述基于所述soc初始值计算电池初始容量，并基于所述初始容量计算在间隔周期内的soc状态量以及soc观测量，具体包括：

结合所述电池组额定容量以及当前温度值计算所述电池初始容量；

提取所述间隔周期内所述初始容量的变化值，并结合所述额定容量以及所述温度值计算所述soc状态量；

提取所述间隔周期内当前时刻电池组单体电压以及电流，以得到第二等效电阻，并匹配预设自查表得到所述soc观测量。

5.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，所述自查表的生成步骤具体包括：

提取电动车首次充放电的充电电压、放电电压以及充电电流与放电电流；

基于所述充电电压、所述放电电压、所述充电电流以及所述放电电流得到第一等效电阻；

将所述第一等效电阻以及所述充电电压与所述放电电压作为所述自查表的组成元素以得到所述自查表。

6.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，所述方法还包括在每个所述间隔周期内更新所述卡尔曼增益。

7.根据权利要求1所述的基于卡尔曼滤波的soc估算方法，其特征在于，所述方法还包括基于更新后的所述soc估算值更新所述自查表。