[发明专利]汽车中通道总成植焊螺钉的方法

权利要求书

1.汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采用上下料设备将汽车中通道总成摆放至处于上下料工位的焊接夹具上；

S2、由焊接夹具完成汽车中通道总成的装夹固定；

S3、焊接夹具携带汽车中通道总成移动至焊接工位，然后将螺钉焊接在汽车中通道总成上；

S4、焊接夹具携带汽车中通道总成移动至上下料工位，然后由上下料设备移走焊接夹具上的汽车中通道总成；

其中，所述上下料设备包括工业机器人和与工业机器人连接的抓取夹具。

2.根据权利要求1所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述抓取夹具包括与所述工业机器人连接的起吊架以及设置于起吊架上且用于夹紧汽车中通道总成的第一上夹紧装置、第二上夹紧装置、第三上夹紧装置和第四上夹紧装置，第一上夹紧装置和第二上夹紧装置为相对布置，第三上夹紧装置设置两个且第一上夹紧装置位于两个第三上夹紧装置之间，第四上夹紧装置设置两个且第二上夹紧装置位于两个第四上夹紧装置之间。

3.根据权利要求2所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述抓取夹具还包括设置于所述起吊架上且用于对汽车中通道总成进行定位的上定位装置和对汽车中通道总成施加压力的压紧装置。

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述焊接夹具包括分别用于在第一预设位置和第二预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第一下夹紧装置、分别用于在第三预设位置和第四预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第二下夹紧装置、用于在第五预设位置处夹紧汽车中通道总成的中通道本体且用于在第五部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第三下夹紧装置、用于在第六预设位置处夹紧汽车中通道总成的一个地板本体且用于在第六部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第四下夹紧装置、用于在第七预设位置处夹紧汽车中通道总成的另一个地板本体且用于在第七部位处进行植焊螺钉时对焊枪进行定位的第五下夹紧装置以及分别用于在第八预设位置和第九预设位置处夹紧汽车中通道总成的两个地板本体的两个第六下夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述第一下夹紧装置包括第一下夹紧支架、可旋转的设置于第一下夹紧支架上的第一下夹紧臂、设置于第一下夹紧臂上的第一上夹块和与第一上夹块相配合夹紧地板本体的第一下夹块，第一下夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

6.根据权利要求5所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述第二下夹紧装置包括第二下夹紧支架、可旋转的设置于第二下夹紧支架上的第二下夹紧臂、设置于第二下夹紧臂上的第二上夹块和与第二上夹块相配合夹紧地板本体的第二下夹块，第二下夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行，第二方向与第一方向相垂直。

7.根据权利要求4至6任一所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述第三下夹紧装置包括第三下夹紧支架、可旋转的设置于第三下夹紧支架上的第三下夹紧臂、设置于第三下夹紧臂上的第一定位臂和第二定位臂、设置于第一定位臂上且用于对焊枪进行定位的第一定位块以及设置于第二定位臂上且用于对焊枪进行定位的第二定位块，第三下夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

8.根据权利要求4至7任一所述的汽车中通道总成植焊螺钉的方法，其特征在于，所述第四下夹紧装置包括第四下夹紧支架、可旋转的设置于第四下夹紧支架上的第四下夹紧臂、设置于第四下夹紧臂上的第四上夹块和第三定位臂、设置于第三定位臂上的第三定位块以及与第四上夹块相配合夹紧地板本体的第四下夹块，第四下夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。