[发明专利]电动采茧机

说明书

一种电动采茧机，包括机架、工作台、导向边、分离梳爪、出茧槽口、伺服电机、簇具拨移驱动装置，工作台固定在机架上，两个导向边设置在工作台的前后两侧，两个导向边之间内侧间距与营茧簇具相当，簇具拨移驱动装置固定在机架上，簇具拨移驱动装置能驱动营茧簇具沿工作台水平移动，分离梳爪的下端等间距固定在工作台上，出茧槽口开设在工作台上靠近分离梳爪的固定端的喂入端一侧。蚕农只要将营茧簇具直接从喂入端放入工作台上，沿着工作台面向分离梳爪一侧推移即可，营茧簇具上的蚕茧就能自动一次性全部摘离下来，直接掉落到收茧框中，采茧效率高，劳动强度低，设备造价低，操作简单，蚕农都会使用。

【技术领域】

本发明涉及蚕茧采积技术领域，尤其涉一种采茧机。

【背景技术】

在养蚕过程中，蚕茧都是结积在蚕茧簇具上，传统的蚕茧簇具是草笼，现在普遍使用的蚕茧簇具是工业化生产的塑料制品，申请人在ZL202010640131.1中公开了“一种新型营茧簇具”，如图1所示，包括结茧框和撑脚，所述结茧框由横向框条、纵向框条和落茧柱组成，所述撑脚的一端设置有支撑轴，所述支撑轴与支撑轴孔为配合构件；该新型营茧簇具，利于提高吐丝率；结茧框通过撑脚支撑在地面上，提高了装置整体的透气性，且横向框条和纵向框条上的落茧柱横向、纵向分开间隔设置，充分利用空间，在保证了落茧柱数目足够的情况下有留出了足够的结茧空间，提高了入窝率，同时落茧柱的横截面为非圆形，可为多边形、星型，便于挂丝，提高结茧率。该专利对现有的结茧簇具进行成功的优化改进，为后期实现机械化采茧创造了基础条件。

申请人在202010640350.X中公开了“一种营茧采茧复合簇具”，这种营茧采茧复合簇具，包括结茧框、采茧框和撑脚，所述结茧框包括横向框条、纵向框条和落茧柱，所述横向框条与纵向框条垂直交叉设置形成若干个长方形容茧格，在每个长方形的容茧格的横向框条和纵向框条的同一侧面上设有间隔竖直分布的落茧柱，且横向框条和纵向框条上的落茧柱沿横向和纵向相互错位设置，所述采茧框是由横向簇片条和纵向簇片条相互垂直交叉设置组成的采茧框格体，撑脚间隔地设置在结茧框未设置有落茧柱的一侧，采茧框套装在结茧框上设有落茧柱的一面上，采茧框与结茧框之间的套装要求为：在每个容茧格内有横向簇片条或纵向簇片条或者同时有横向簇片条和纵向簇片条。

该专利方案通过采茧框对结茧框上的茧与框分离，这是初级的手动采茧方法，虽然能解决手工集中采茧，其效率远高于传统的采摘方式都是手工采摘，但操作者的劳动强度太大，妇女和老年人一般都拉不动，因此，很难推广应用。

为了实现机械化采茧，申请人在专利号为202021363219.5中公开的一种蚕茧采集机，包括侧板架、脱茧机构、定位压合机构、移茧机构、左固定座和右固定座，侧板架由四块侧板呈矩形首尾垂直固接而成，且侧板架的顶部四角均分别固接有左固定座和右固定座，定位压合机构由第一活动杆、方形槽、压合板、开口槽、第一定位钩板、销轴、第一连杆、套杆、偏心套、摇把、第二活动杆、第二连杆、第二定位钩板、套板和第三定位钩板组成，脱茧机构由托板、顶茧柱、顶杆、铰接套、支杆、连接架和踏板组成，移茧机构由导杆、导套、固定杆、安装板和推动杆组成。

这是针对申请人发明的营茧簇具设计蚕茧采集机，虽然实现了机械化采茧，但整个采茧集机的结构复杂，操作烦琐，先要利用定位压合机构将蚕茧簇具平稳压合固定，再通过脱茧机构将结茧柱上的蚕茧顶离簇具，再利用移茧机构将其推移到一侧后收取，从说明书的具体使要求可知，对使用者的技术要求高，蚕农不容易掌握，对这种设备的接受度低，要求对其进行改进，以提高使用便捷性，进一步降低劳动强度，提高生产效率，实现电动机械化。

为了满足蚕农的提出改进要求，进一步简化采茧机的操作，降低采茧的劳动强度，提高采摘效率，简化采茧机的结构，降低采茧机成本，申请人针对现有营茧簇具设计了手动推拉式采茧机和电动采茧机二种蚕茧采摘设备。

【发明内容】