[发明专利]全自动换位式多纤维缠绕一体机

说明书

本发明公开了全自动换位式多纤维缠绕一体机，涉及纤维缠绕成型设备技术领域，包括瓶坯装夹旋转总装和两立式送纱机构。瓶坯装夹旋转总装在两工位之间往复滑动。立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，位于瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。根据本发明的全自动换位式多纤维缠绕一体机，工位机架具备两工位，不同工位负责缠绕不同种类的纱线，实现多种纱线自由切换。而瓶坯装夹旋转总装能够同时带动多个瓶坯进行纱线缠绕并在两工位间换位，无需瓶坯二次装夹。立式送纱机构能够同时对多个瓶坯进行纱线缠绕，且自动铺纱剪纱机构能够实现自动剪纱铺纱，提高生产率。

技术领域

本发明涉及纤维缠绕成型设备技术领域，特别涉及一种全自动换位式多纤维缠绕一体机。

背景技术

现阶段复合材料的主要成型工艺有：接触低压成型、拉挤成型、模压成型、RTM成型、缠绕成型和铺放成型等。在纤维缠绕成型工艺中，断纱是指在芯模缠绕完成后，将纤维剪断并将剪断的纤维在芯模表面压紧至平滑的工序，挂纱是指在芯模完成装夹后，缠绕开始之前，将纤维固定在芯模表面，并保证缠绕开始后不会产生脱纱、滑纱现象的工序。

目前的纤维缠绕一体机的瓶坯缠绕过程基本采用纤维铺送机构在瓶坯处往复移动从而带动纤维交错铺设到瓶坯的表面，缠绕过程仅能够实现单线缠绕，无法实现两种或多种纱线类型的切换，更换纱线类型需要瓶坯二次装夹，无法达到多种纱线同机生产的效果，并且剪纱铺纱需要人工或机械手辅助，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的“缠绕过程仅能够实现单线缠绕，无法实现两种或多种纱线类型的切换，更换纱线类型需要瓶坯二次装夹，无法达到多种纱线同机生产的效果，并且剪纱铺纱需要人工或机械手辅助，生产效率低”的技术问题。为此，本发明提出一种全自动换位式多纤维缠绕一体机，能够实现多种纱线自由切换，多种纱线无需瓶坯二次装夹，实现多种纱线同机生产，且能够自动剪纱铺纱，生产效率高。

根据本发明的一些实施例的全自动换位式多纤维缠绕一体机，包括工位机架，所述工位机架包括第一工位和第二工位，包括：

瓶坯装夹旋转总装，与所述工位机架滑动连接，于两工位之间往复滑动，所述瓶坯装夹旋转总装内设置至少一个瓶坯装夹工位，所述瓶坯装夹工位用于夹持瓶坯；

两立式送纱机构，与所述工位机架滑动连接，分别设置于所述第一工位和所述第二工位处，所述立式送纱机构在其所属工位内往复移动，用于往对应工位上的瓶坯缠绕纱线；

其中，所述立式送纱机构包括自动铺纱剪纱机构，所述自动铺纱剪纱机构位于所述瓶坯装夹旋转总装的前方，用于切断所述立式送纱机构和瓶坯之间的纱线并铺送新的纱线到新瓶坯的表面。

根据本发明的一些实施例，所述瓶坯装夹旋转总装包括瓶坯夹紧立柱、瓶坯转动立柱和瓶坯工装总成移动机构，所述瓶坯夹紧立柱和所述瓶坯转动立柱分别设置于所述瓶坯工装总成移动机构的两侧；两立柱的顶部和底部分别与所述工位机架的导轨滑动连接，所述瓶坯工装总成移动机构驱动两立柱于所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述瓶坯装夹工位设置于所述瓶坯夹紧立柱和所述瓶坯转动立柱之间，所述瓶坯夹紧立柱用于固定瓶坯在所述瓶坯装夹工位的位置，所述瓶坯转动立柱用于驱动瓶坯转动缠绕纱线。

根据本发明的一些实施例，所述瓶坯工装总成移动机构包括伺服驱动机构和瓶坯长度调节支架；所述瓶坯长度调节支架与伺服驱动机构连接，所述瓶坯长度调节支架的一侧与所述瓶坯夹紧立柱可拆卸连接，另一侧与所述瓶坯转动立柱可拆卸连接，所述瓶坯长度调节支架用于调节两立柱之间的宽度从而适配不同规格的瓶坯；所述伺服驱动机构滑动连接于所述工位机架的导轨上，所述伺服驱动机构用于带动两立柱沿导轨方向往复移动。