[发明专利]一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法在审
申请号: | 202210554369.1 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN114912324A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 张连振;彭思杰;孙勇;卫学亮;吴红林;孙永明;刘宇;张大光 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F30/23 | 分类号: | G06F30/23;G06F30/13;E01D22/00 |
代理公司: | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人: | 刘坤 |
地址: | 150090 黑龙江省哈尔滨市南岗*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 分布式 mtmdi 跨度 桥梁 多阶涡激 振动 控制 方法 | ||
一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法,属于结构振动控制领域。为解决现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题。本发明包括如下步骤:建立目标桥梁的有限元模型,通过模态分析得到结构的模态信息,包括频率、振型和模态质量,根据设计通行风速和主梁断面斯托罗哈数确定目标模态的阶数,根据振型向量确定MTMDI各个子TMDI的布置位置,确定各阶模态质量比,根据布置位置的振型值,计算各子TMDI的物理质量,根据梁内安装空间,确定各TMDI的惯性质量,采用基于迭代的MTMDI参数优化方法确定各组MTMDI的最优参数。本发明用于大跨度桥梁。
技术领域
本发明属于结构振动控制领域,特别是一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法。
背景技术
当边界层中近地风绕过桥梁时,会在主梁迎风侧产生流动分离,并在主梁上下表面产生交替变化的旋涡脱落,当涡脱频率接近或等于结构某一阶自振频率时便会发生涡激共振。涡振是一种带有自激性质的风致限幅振动,并不会像颤振、驰振一样导致桥梁灾难性的破坏,但是由于大跨度桥梁的频率较低,且为密频结构,即使在低风速下,涡激振动容易频繁出现,严重影响行车舒适性和安全性,并产生长期疲劳问题,降低桥梁的寿命。因此,对大跨度桥梁的涡激振动进行消除或抑制具有十分重要的意义。
由于涡激振动一般表现为单模态振动,而调谐质量阻尼器(TMD,tuned massdamper)对单模态振动具有突出的控制性能,是大跨度桥梁涡激振动控制的常用方法之一。然而,由于TMD的构造特点,其静伸长仅与自身频率有关,即δ=g/ω2,在对大跨度桥梁进行振动控制时,由于频率较低,TMD的静伸长过大,在主梁内部安装空间有限的情况下并不适用,往往需要采用额外的措施来限制其静伸长,如杠杆、预应力弹簧等。根据现有研究表明,当TMD的质量比不变的情况下,采用多个具有不同频率和阻尼比的子TMD组成的MTMD具有更好的控制效果和鲁棒性。此外,大跨度桥梁的频率分布密集,存在多阶模态发生涡振的可能,需要对多阶模态进行控制,由于TMD的总质量较大,且大跨度桥梁梁内横隔板分布较为密集,不可避免地需要将大质量TMD分散成多个质量相对较小的子TMD沿桥跨方向布置。但TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题,考虑到大跨度桥梁模态密集,存在多阶涡振的可能,本发明提出一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法,重点在于分布式MTMDI布置位置选取方法和基于迭代的MTMDI参数优化方法。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于分布式MTMDI的大跨度桥梁多阶涡激振动控制方法,包括如下步骤:
S1、建立目标桥梁的有限元模型,通过模态分析得到结构的模态信息,包括频率、振型和模态质量;
S2、根据设计通行风速和主梁断面斯托罗哈数确定目标模态的阶数;
通过斯托罗哈公式计算涡脱频率,通过最大通行风速对应的涡脱频率得出目标模态,
确定目标模态的阶数N,斯托罗哈公式为:
f为涡脱频率,St为主梁断面斯托罗哈数,D为主梁高度,U是设计通行风速;
S3、根据振型向量确定MTMDI各个子TMDI的布置位置;
S4、确定各阶模态质量比,根据布置位置的振型值,计算各子TMDI的物理质量,根据梁内安装空间,确定各TMDI的惯性质量;
S5、采用基于迭代的MTMDI参数优化方法确定各组MTMDI的最优参数。
步骤S5的具体实现为:
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