[发明专利]一种双圆盘外观检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种双圆盘外观检测方法及装置，涉及自动化检测技术领域，其中，该方法包括：对第一塑胶产品的图像集合进行特征点提取，获得特征点提取结果；根据特征点提取结果，确定检测面位置信息、检测面数量信息和检测特征集合；将检测面位置信息、所述检测面数量信息和检测特征集合输入第一检测方案生成模型中，生成第一检测方案；双圆盘控制模块基于第一检测方案的控制参数运行，对第一塑胶产品进行外观检测，获得第一检测结果；基于第一检测方案，确定检测步骤信息，按照检测步骤信息，对第一检测结果中检测异常产品进行逐步分流。解决了现有技术中塑胶产品外观检测的效率低且检测精度和准确度不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体涉及一种双圆盘外观检测方法及装置。

背景技术

在工业生产中，流水线加工出的塑胶产品在流入下一环节进行装箱出库或与其他塑胶产品零件拼装前，都需要对塑胶产品的外观进行检测，观察塑胶产品的外观是否存在毛刺、裂纹、烧焦、气泡、光泽不一致等外观缺陷，对存在外观缺陷的塑胶产品进行回炉重造或无害化处理，避免缺陷产品对企业信用产生负面影响。

目前的塑胶产品外观检测方法，一般通过CCD相机结合人工翻转塑胶产品获取产品外观图像后，基于外观图像分析确定塑胶产品是否存在外观缺陷。

由于塑胶产品本身结构形态的多样性，现有的塑料产品外观检测方法不能很好的对塑胶产品的每个面都做到状态采集和缺陷检测，现有技术存在对塑胶产品进行外观检测的检测效率低且检测精度和准确度不高的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种双圆盘外观检测方法及装置，用于针对解决现有技术中存在对塑胶产品进行外观检测的检测效率低且检测精度和准确度不高的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种双圆盘外观检测方法及装置。

本申请的第一个方面，提供了一种双圆盘外观检测方法，所述方法包括：基于图像采集模块，采集第一塑胶产品的图像集合；对所述图像集合进行特征点提取，获得第一特征点提取结果；根据所述第一特征点提取结果，确定检测面位置信息、检测面数量信息和检测特征集合；获得第一检测方案生成模型；将所述检测面位置信息、所述检测面数量信息和所述检测特征集合输入第一检测方案生成模型中，生成第一检测方案，所述第一检测方案包括多组所述双圆盘控制模块的控制参数；基于所述第一检测方案，所述双圆盘控制模块接收到所述控制参数后，对所述第一塑胶产品进行外观检测，获得第一检测结果；基于所述第一检测方案，确定检测步骤信息，按照所述检测步骤信息，对所述第一检测结果中检测异常产品进行逐步分流。

本申请的第二个方面，提供了一种双圆盘外观检测装置，所述装置包括：第一获得单元，用于基于图像采集模块，采集第一塑胶产品的图像集合；第一执行单元，用于对所述图像集合进行特征点提取，获得第一特征点提取结果；第二执行单元，用于根据所述第一特征点提取结果，确定检测面位置信息、检测面数量信息和检测特征集合；第一生成单元，用于获得第一检测方案生成模型；第二生成单元，用于将所述检测面位置信息、所述检测面数量信息和所述检测特征集合输入第一检测方案生成模型中，生成第一检测方案，所述第一检测方案包括多组所述双圆盘控制模块的控制参数；第一检测单元，用于基于所述第一检测方案，所述双圆盘控制模块接收到所述控制参数后，对所述第一塑胶产品进行外观检测，获得第一检测结果；第三执行单元，用于基于所述第一检测方案，确定检测步骤信息，按照所述检测步骤信息，对所述第一检测结果中检测异常产品进行逐步分流。

本申请的第三个方面，提供了一种双圆盘外观检测系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使系统以执行如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：