[发明专利]一种3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置及方法

权利要求书

1.一种3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置，其特征在于，包括：

手簿（1）；

主体（3），所述主体（3）与所述手簿（1）之间电性连接；

支撑机构（2），所述支撑机构（2）的顶端安装所述主体（3）；

第一驱动机构（5），所述第一驱动机构（5）安装于所述主体（3）的底端；

第二驱动机构（6），所述第二驱动机构（6）安装于所述主体（3）的内部；

润滑机构（7），所述润滑机构（7）包括第二滚珠（71）、连接杆（72）、储存箱（73）、喷头（74）、软管（75）和固定套（76），所述主体（3）的内部安装所述固定套（76），所述主体（3）的内部安装所述储存箱（73），所述储存箱（73）的一端安装所述连接杆（72），所述连接杆（72）的内部滚动连接所述第二滚珠（71），且所述第二滚珠（71）与所述第一驱动机构（5）和所述第二驱动机构（6）之间滑动连接；所述固定套（76）的侧壁倾斜安装所述喷头（74），所述软管（74）的一端连通所述喷头（74）；

挤压机构（4），所述挤压机构（4）包括压缩杆（41）、滑槽（42）、限位块（43）、滑杆（44）和橡胶垫（45），所述主体（3）的内部对称安装所述压缩杆（41），所述压缩杆（41）的底端设有所述滑槽（42），所述滑槽（42）的内部滑动连接所述限位块（43），且所述限位块（43）连接所述第二驱动机构（6）；所述限位块（43）的顶端安装所述滑杆（44），所述滑杆（44）的顶端安装所述橡胶垫（45），且具有弹性的所述橡胶垫（45）滑动连接所述压缩杆（41）的内部，且所述软管（74）的另一端连通所述压缩杆（41）的顶端。

2.根据权利要求1所述的3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置，其特征在于，所述主体（3）包括底座（31）、外壳（32）和摄像头（33），所述外壳（32）的侧壁连接所述手簿（1），所述外壳（32）的底端转动连接所述底座（31），且所述外壳（31）的侧壁转动连接所述摄像头（33）。

3.根据权利要求2所述的3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置，其特征在于，所述支撑机构（2）包括第一支撑杆（21）、固定座（22）、第二支撑杆（23）和螺杆（24），所述固定座（22）的顶端安装所述底座（31），所述固定座（22）的底端转动连接所述第一支撑杆（21），所述第一支撑杆（21）的侧壁滑动连接所述第二支撑杆（23）；所述第一支撑杆（21）的侧壁与所述螺杆（24）之间螺纹连接，且所述螺杆（24）抵触所述第二支撑杆（23）的侧壁。

4.根据权利要求3所述的3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置，其特征在于，所述第一驱动机构（5）包括第一齿轮（51）、变频电机（52）、滚筒（53）、安装杆（54）、锯齿（55）和滑槽（56），所述底座（31）的顶端安装所述变频电机（52），所述变频电机（52）连接所述第一齿轮（51）；所述外壳（32）的内部安装所述锯齿（55），且所述第一齿轮（51）啮合所述锯齿（55）；所述底座（31）的侧壁固定连接所述安装杆（54），所述安装杆（54）的内部安装滚动连接多个所述滚筒（53）；所述外壳（32）的侧壁设有环形的所述滑槽（56），且所述滑槽（56）的内部滑动连接所述滚筒（53）。

5.根据权利要求4所述的3D扫描控制隧道开挖和支护轮廓线的装置，其特征在于，所述锯齿（55）在所述外壳（32）的内部呈环形分布，且所述锯齿（55）与所述第一齿轮（51）之间相互垂直。