[发明专利]一种截齿钎焊送料装置及钎焊生产线

说明书

本发明涉及一种截齿钎焊送料装置及钎焊生产线，包括：第一架体，第一架体放置有支架，支架的截齿支撑面倾斜设置，且出料端的高度低于另一端的高度以使得截齿能够沿第一方向滑落；阻挡机构，设在支架出料端一侧，包括相互连接的上挡部和下挡部，上挡部和下挡部形成的整体结构与固定于第一架体的驱动件连接以实现沿垂直于截齿支撑面的方向运动，上挡部和下挡部沿第一方向具有容纳一排截齿的空间；接料机构，用于接收截齿支架滑落下的截齿，接料机构与工位切换机构连接，采用本发明的送料装置适用于大型截齿的自动送料，效率高。

技术领域

本发明涉及截齿加工技术领域，具体涉及一种截齿钎焊送料装置及钎焊生产线。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在截齿焊接合金头行业中，多采用中频炉加热，利用焊接材料铜或者银熔化后将截齿和合金部分焊接，由于自动化技术及其自动化设备的发展，现在市场截齿焊接自动化送料装置绝大部分采用振动盘整料，机械臂抓取自动上料，从而实现钎焊过程的自动化生产。但发明人发现，振动盘整料，机械臂抓取自动上料的方式适用于齿柄直径在20mm以下的小型的截齿钎焊，对于齿柄直径为20mm或20mm以上的大型截齿的钎焊过程，由于加热时间长，单个截齿重量较重，利用震动盘设备供料有明显的高耗能和可靠性低等缺点，目前还存在一种利用机械臂将截齿摆放到料盘的方式来对截齿进行送料，但发明人发现，采用此种方式机械臂抓取时需要定位每个截齿工位，可靠向相对较低，而且一次只能输送一个截齿，工作效率相对较低。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种截齿钎焊送料装置，适用于大型截齿钎焊的自动送料，能耗低，可靠性高，降低了人力时间成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案

第一方面，本发明的实施例提供了一种截齿钎焊送料装置，包括：

第一架体，第一架体放置有支架，支架的截齿支撑面倾斜设置，且出料端的高度低于另一端的高度以使得截齿能够沿第一方向滑落；

阻挡机构，设在支架出料端一侧，包括相互连接的上挡部和下挡部，上挡部和下挡部形成的整体结构与固定于第一架体的驱动件连接以实现沿垂直于截齿支撑面的方向运动，上挡部和下挡部沿第一方向具有容纳一排截齿的空间；

接料机构，用于接收支架滑落下的截齿，接料机构与工位切换机构连接。

可选的，支架包括支撑框架，支撑框架顶部设有多个平行设置的支撑杆，支撑杆的轴线倾斜设置，多个支撑杆形成支撑面，用于与截齿本体截面面积较大部分的底面接触，相邻支撑杆之间形成截齿本体截面面积较小部分穿过的空间。

可选的，第一架体上放置有多层支架，相应的，第一架体通过第一升降部件与基座连接以使得接料机构能够与不同层支架相对应。

可选的，接料机构包括固定座，固定座与工位切换机构连接，固定座设有多个接料架，每个接料架下方均设有旋盖气爪，多个旋盖气爪固定于旋盖气爪座，旋盖气爪座与第二升降部件连接，第二升降部件固定于固定座。

可选的，旋盖气爪座与固定座之间通过导轨滑动连接。

可选的，所述接料架采用开口朝向第一架体的U型杆，U型杆通过支杆与固定座固定。

可选的，旋盖气爪的夹爪为与截齿本体相匹配的弧形板。

可选的，所述工位切换机构包括第二架体，第二架体安装有切换驱动部件，切换驱动部件与接料机构连接，用于将接料机构移动至焊接工位。

可选的，切换驱动部件包括驱动电机，驱动电机的电机壳固定于移动板，移动板与接料机构固定，连接板与第二架体滑动连接，驱动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与设置在第二架体的齿条相啮合。