[发明专利]一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种蓄电池能量输出与回收的控制方法，所述方法包括：采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态；处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率；根据箱体底部车轮获得的功率，确定蓄电池组的能量输出状态，本发明具有让蓄电池自动输出，自动回收能量的能力，根据地面的俯仰角度，携带者的施力状态等，自动调节能量输出和回收的大小；此外，还可以预设蓄电池预留容量门限，当蓄电池达到放电门限时，蓄电池不再对车轮的驱动装置输出能量，以保证蓄电池剩余容量可以满足工作现场的放电时间要求。

技术领域

本发明涉及移动电源技术领域，具体涉及一种蓄电池能量输出与回收的控制方法、装置及系统。

背景技术

直流电源是变电站的血液，各型开关的分合闸机构，重要设备的保护装置，站内的通信设备都离不开直流电源。站内的直流电源系统主要分为整流设备，负责将交流整流变成直流，同时附带一组或多组蓄电池，作为交流停电时的备用电源。站内的直流电源原则上是不能停电的，但是设备总会老化或者故障，尤其是蓄电池，在长时间运行后，极板硫化，活性降低，后备时间达不到设计要求时，就需要进行更换。

目前占比数量较大的110KV及以下的变电站，只配备了一套直流电源系统，一般常见为12V，18只或2V，108只。在以往更换蓄电池组时，都习惯临时接入一组蓄电池作备用电源。此备用电源安装不便，数量多，费时费力，并且占地面积大。因此，目前市面上有各种类型的便携式直流电源，将整流器，蓄电池，监控系统安装在一个或几个箱体内。搬运和携带相比于固定的柜式直流电源要方便了许多。

但是为了实现体积小，容量大的技术目标，多采用锂电池组。因此单个箱体的重量还是较重，举例以48V，50AH的移动直流电源为例，重量接近50KG，对单人的携带和搬运还是不便。而且受限于现场环境等因素，往往搬运的距离还不短。目前大部分的搬运方案都是拉手式和拉杆箱式，无论哪种方式，长时间和长距离的搬运，对施工作业人员来说都是不小的负担。

因此，此发明是考虑将便携式直流电源内部的蓄电池组的一部分能量，分配到箱体下部的电机驱动轮上，在人力拉或推动箱体时，同时输出能量，分担人的一部分负担。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种蓄电池能量输出与回收的控制方法，其特征在于：所述方法包括：

采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态；

处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率；

根据箱体底部车轮获得的功率，确定蓄电池组的能量输出状态；

其中，采集用于搭载直流电源的箱体的运动状态和受力状态，包括：

通过检测箱体的重心与初始位置的夹角，来采集检测系统所处外部环境的俯仰角度，记录倾角系数为α；

通过检测箱体拉杆处的受力大小和受力方向，来采集携带者此时的施力状态，记录拉力系数为β；

通过检测车轮的旋转速度和加速度变化情况，来采集运动阻力状态，记录速度系数为γ；

通过检测车轮电机和/或蓄电池组的温度，来采集箱体的安全运行状态，记录温度系数为δ；

通过检测蓄电池组内部电压，电流，确认蓄电池组剩余容量，来采集蓄电池组的能量输出状态，记录蓄电池容量系数为ε；

通过检测车轮运动状态和电池容量状态，来确认能量回收系统的工作状态，并记录能量回收系数为ζ；

通过检测蓄电池组的电压，温度来确认蓄电池组的健康度，判断电池组是否继续充电或放电，并记录电池健康度系数为η；

其中，处理所述箱体的运动状态信息和受力状态信息，得到箱体底部车轮获得的功率，包括：