[发明专利]一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置

权利要求书

1.一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述全自动填放吸水垫的叠盒整理装置至少包括一个填放叠盒整理单元；所述填放叠盒整理单元包括一传输机构、至少一储物槽、至少一吸水垫吸取机构、至少一导流机构、以及至少一叠盒机构；其中所述传输机构为一传输带，用于塑料盒的传输；所述储物槽通过支架悬置于所述传输带前端的正上方，用于叠放若干待填放至塑料盒内的吸水垫；所述导流机构包括一导流槽以及若干喷气嘴；所述导流槽设置于所述传输带中端的正上方，用于将从所述吸水垫吸取机构脱离的吸水垫定向输送并填放至塑料盒；所述吸水垫吸取机构固定设置于储物槽上方，用于将吸水垫从所述储物槽中抓取并放置到所述导流槽中；所述叠盒机构用于将运输到所述传输带末端的塑料盒进行叠放；

所述导流槽由四个侧面围合形成，其中围合形成的上底面和下底面平行，其中三个侧面为垂直下底面的垂直侧面，第四侧面的下部为倾斜面、上部为垂直面，所述垂直面于所述倾斜面上沿向上垂直底面延伸形成，所述垂直面与所述倾斜面连接处平行于底面；所述倾斜面与下底面的外夹角90^oθ 60^o；

所述导流槽的四个侧面顶端向内延伸形成一內沿，所述內沿围合形成一内孔，内孔形状与所述吸水垫的形状相同，所述内孔各边尺寸小于吸水垫对应各边的尺寸；所述內沿的厚度小于所述第四侧面的垂直面的高度，低于所述內沿下表面的所述垂直面与另外三个侧面围合形成一柱形孔，所述柱形孔的内径各边尺寸比吸水垫对应的各边尺寸大；所述导流槽的下底面的孔径稍大于吸水垫，容许吸水垫顺利通过；

所述垂直侧面对应的所述內沿内均匀设置了若干倾斜通孔构成若干所述喷气嘴；

所述吸水垫吸取机构包括用于吸取吸水垫的吸盘、驱动吸盘实现垂直方向和水平方向的往复运动的伺服电机、以及丝杠导轨；所述吸盘与吸水垫的形状相同，所述吸盘的尺寸小于所述内孔的尺寸。

2.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸盘包含若干吸嘴，所述吸嘴沿着吸盘3/4的周边均匀设置，且所述吸嘴凸出所述吸盘的底面。

3.根据权利要求2所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸嘴凸出所述吸盘的底面1mm，吸嘴的直径2-4mm，所述吸嘴距离吸盘边沿的最小距离3mm。

4.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述内孔各边尺寸小于吸水垫对应各边的尺寸的20%。

5.根据权利要求4所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述吸盘各边的尺寸为吸水垫对应边尺寸的70%。

6.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述柱形孔的内径各边尺寸比吸水垫对应的各边尺寸大5%；所述柱形孔的高度为10mm。

7.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述导流槽由聚四氟乙烯材料制作，内壁粗糙度低于0.5微米。

8.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述储物槽悬置的支架含有弹性伸缩机构，根据储物槽的重量自动伸缩。

9.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述叠盒机构为带有机械抓手的抓取机构，通过机械抓手将塑料盒从传输带末端抓取移送到旁边台面进行垒加叠放。

10.根据权利要求1所述一种全自动填放吸水垫的叠盒整理装置，其特征在于：所述填放叠盒整理单元包括多个储物槽，同时设置与所述储物槽相同数量的吸水垫吸取机构、导流机构以及叠盒机构，所述多个储物槽一字排列于所述传输带前端的正上方，每个吸水垫吸取机构对应的设置于每个储物槽上方；各导流机构的导流槽一字排列于所述传输带中端的正上方。