[发明专利]一种双工位平移交替机构及生产加工设备

说明书

本发明公开了一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。本发明中的平移驱动模组设置于工作台上，第一支架和第二支架均与平移驱动模组连接，第一载盘固定于第一支架的顶部，第二载盘可升降地滑动设置于第二支架上，平移驱动模组可驱动第一载盘和第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动；导向轨道安装于工作台上，导向轨道具有往下方凹陷的凹陷段，第二载盘上连接有凸轮轴承随动器，并且第二载盘通过凸轮轴承随动器连接于导向轨道；在平移驱动模组驱动第一载盘与第二载盘沿相反水平方向运动时，第二载盘经过凹陷段以避让第一载盘。

技术领域

本发明涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种双工位平移交替机构及生产加工设备。

背景技术

现有很多自动化生产加工设备为都配备有双工位平移交替机构，通过设置该双工位平移交替机构可以使得上下料工序和加工工序同步进行，极大地提升了自动化生产加工设备的生产效率。

但现有的双工位平移交替机构一般设计较为复杂，需要配备两套平移驱动组件供两个载盘平移，另外，为了防止两个载盘在沿同一直线运动时出现碰撞，还需要对两个载盘分别安装一套升降驱动组件，即现有的双工位平移交替机构需要采用两套平移驱动组件及两套升降驱动组件，导致机构结构过于复杂，且动作过程较多，不利于生产效率的进一步提升。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的双工位平移交替机构及生产加工设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种双工位平移交替机构及生产加工设备，用于解决现有双工位平移交替机构设计较为复杂的技术问题。

本发明实施例提供了一种双工位平移交替机构，包括工作台、第一支架、第二支架、平移驱动模组、导向轨道以及用于装载物件的第一载盘和第二载盘；

所述平移驱动模组设置于所述工作台上，所述第一支架和所述第二支架均与所述平移驱动模组连接，所述第一载盘固定于所述第一支架的顶部，所述第二载盘可升降地滑动设置于所述第二支架上，所述平移驱动模组可驱动所述第一载盘和所述第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动；

所述导向轨道安装于所述工作台上，所述导向轨道具有往下方凹陷的凹陷段，所述第二载盘上连接有凸轮轴承随动器，并且所述第二载盘通过所述凸轮轴承随动器连接于所述导向轨道；

在所述平移驱动模组驱动所述第一载盘与所述第二载盘沿相反水平方向运动时，所述第二载盘经过所述凹陷段以避让所述第一载盘。

可选地，所述第二载盘上连接有第一滑块，所述第二支架上设置有升降滑轨，所述第一滑块滑动连接于所述升降滑轨上。

可选地，所述导向轨道包括依次连接的第一水平段、所述凹陷段以及第二水平段；

所述第一水平段与所述第二水平段处于同一高度，所述凹陷段低于所述第一水平段和所述第二水平段设置；

当所述第二载盘处于所述第一水平段或所述第二水平段时，所述第二载盘的高度与所述第一载盘的高度相等。

可选地，所述平移驱动模组包括伺服电机、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带；

所述主动轮与所述从动轮相隔预设距离转动连接于所述工作台上；

所述伺服电机与所述主动轮连接；

所述传动带具有相对设置且相互连接的第一分段和第二分段，其中所述第一支架固定连接于所述第一分段上，所述第二支架固定连接于所述第二分段上；

所述伺服电机驱动主动轮旋转时，所述传动带受驱转动以带动所述第一载盘和所述第二载盘在同一直线上沿相反水平方向运动。

可选地，所述平移驱动模组的第一侧设置有第一水平滑轨；