[发明专利]一种整体翻转式水处理装置有效
申请号: | 202210546522.6 | 申请日: | 2022-05-18 |
公开(公告)号: | CN114890484B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 罗自荣;尚建忠;王莽宽;董文平;张滔;蒋涛;卢钟岳;姚淦州 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | C02F1/00 | 分类号: | C02F1/00 |
代理公司: | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整体 翻转 水处理 装置 | ||
本发明公开了一种整体翻转式水处理装置,包括机架、水处理装置单元框架、固定桁架、阀块单元框架、固定角块、锁定铰链和铰链轴,所述水处理装置单元框架上安装有水处理ORU模块,所述水处理ORU模块与锁定铰链连接,所述铰链轴与机架固定连接,所述锁定铰链和铰链轴铰接,所述阀块单元框架通过固定角块与机架可拆卸式连接,所述阀块单元框架还通过固定桁架与水处理装置单元框架可拆卸式连接,所述锁定铰链上还设有自动锁定机构。本发明能够方便的实现对水处理装置中ORU模块进行更换和维修,在一个装置中满足地面、发射、在轨的三种运行状态。
技术领域
本发明涉及水处理技术领域,更具体地说,特别涉及一种整体翻转式水处理装置。
背景技术
太空在轨飞行器的生命保障系统之一的水处理子系统由大量的模块以及在轨维修部件(Orbital Replacement Uint,ORU)组成,是载人航天器的重要维生系统,为航天员处理废水提供水源保障。ORU单元存在不同的任务模块以及使用寿命,任意单元出现故障都有可能威胁到航天员的空间生存,并且各ORU的使用时长有限,需要对ORU进行更换。由于舱内空间有限,如何方便维修又不占用日常使用空间,以及如何满足地面准备、发射、在轨运行的三种状态,保证装置的结构适应三种不同的工作状态是需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种整体翻转式水处理装置,以克服现有技术所存在的缺陷。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种整体翻转式水处理装置,包括机架、水处理装置单元框架、固定桁架、阀块单元框架、固定角块、锁定铰链和铰链轴,所述水处理装置单元框架上安装有水处理ORU模块,所述水处理ORU模块与锁定铰链连接,所述铰链轴与机架固定连接,所述锁定铰链和铰链轴铰接,所述阀块单元框架通过固定角块与机架可拆卸式连接,所述阀块单元框架还通过固定桁架与水处理装置单元框架可拆卸式连接,所述锁定铰链上还设有自动锁定机构。
进一步地,所述整体翻转式水处理装置包括锁定状态和解锁状态;在锁定状态时,所述阀块单元框架通过固定角块与机架连接,所述阀块单元框架通过固定桁架与水处理装置单元框架连接,在解锁状态时,拆卸所述固定角块和固定桁架,所述水处理装置单元框架可围绕所述铰链轴翻转。
进一步地,所述自动锁定机构包括均匀设于所述锁定铰链内的多个沟道,每个沟道内安装有弹簧和滚珠,所述滚珠位于外侧,所述铰链轴外侧均匀设有多个滚珠槽,在所述弹簧的作用下所述滚珠位于滚珠槽内。
进一步地,所述滚珠槽的数量大于所述沟道的数量。
进一步地,还包括用于限制所述水处理装置单元框架最大旋转角度的限位装置。
进一步地,所述限位装置为设于所述机架上的弧形结构。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明提供的一种整体翻转式水处理装置,能够方便的实现对水处理装置中ORU模块进行更换和维修,并且可以在多重角度维持锁定状态,方便了人员处于空间漂浮状态时处于多种角度操作维修的需求,在一个装置中满足地面、发射、在轨的三种运行状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明整体翻转式水处理装置的结构图,图1b是立体图。
图2a是本发明处于锁定状态时的结构图,图2b是解锁时的结构图,图2c是处于解锁状态时的结构图。
图3a是本发明中自动锁定机构的结构图,图3b是自动锁定机构使用时的结构图。
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