[发明专利]一种圆柱电池壳外观自动检测线

说明书

本发明公开了一种圆柱电池壳外观自动检测线，其包括，外壳上料机构，搬运机构，检测输送线和回收组件，通过外壳上料机构和搬运机构将圆柱电池壳自动搬运至检测输送线，检测输送线包括皮带式输送线，皮带式输送线的输送带上间隔设置有若干个外壳治具，通过外底面外观检测装置、开口外观检测装置、内底面外观检测装置和侧面外观检测装置分别对圆柱电池壳的筒底外侧面、圆柱电池壳的开口处、圆柱电池壳的筒底内侧面和圆柱电池壳的圆柱侧面进行自动视觉检测。上述圆柱电池壳外观自动检测线能够对圆柱电池壳的各个面进行全方位无死角的外观检测，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且检测效率高，检测准确度高，检测精度高。

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，尤其是涉及一种圆柱电池壳外观自动检测线。

背景技术

众所周知，电池壳是圆柱电池的外壳，不仅起着密封的作用，也是电池失效安全的最后一道重要防线，因此对圆柱电池壳的品质要求较高。因此圆柱电池壳在出厂之前都要进行外观检测，以保证其质量，传统的方式大多采用人工目检，存在检测效率低、准确度低和劳动强度大的缺点。

随着新能源汽车的不断发展，对圆柱电池壳的需求量越来越大，为了解决人工目检存在的缺点，近几年来，设计人员研发了各种圆柱电池壳外观自动检测装置，但是现有的圆柱电池壳的外观检测装置普遍存在检测效率低和检测精度低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱电池壳外观自动检测线，以解决现有技术中圆柱电池壳的外观检测装置存在检测效率低和检测精度低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种圆柱电池壳外观自动检测线，其包括，

外壳上料机构，其被配置为将圆柱电池壳自动输送至搬运机构的取料位，

搬运机构，其设置于所述外壳上料机构的出料端，被配置为将圆柱电池壳自动搬运至检测输送线，

检测输送线，其包括皮带式输送线以及设置于所述皮带式输送线两侧的外底面外观检测装置、开口外观检测装置、侧面外观检测装置和内底面外观检测装置，所述皮带式输送线的输送带上间隔设置有若干个外壳治具，所述外底面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的筒底外侧面进行外观检测，所述开口外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的开口处进行外观检测，所述内底面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的筒底内侧面进行外观检测，所述侧面外观检测装置被配置为对圆柱电池壳的圆柱侧面进行外观检测，所述外底面外观检测装置、开口外观检测装置和内底面外观检测装置采用面阵工业相机，所述侧面外观检测装置采用线阵工业相机，

回收组件，其设置于所述皮带式输送线的出料端且被配置为将合格产品进行自动回收，

控制器，被配置为自动控制上料机构，搬运机构和检测输送线的自动运行。

进一步的说，所述皮带式输送线的外侧于所述回收组件的前段设置有用于将外观检测完成后的不合格产品进行回收的废料回收装置，所述废料回收装置包括设置于检测输送线一侧的废料回收通道，所述废料回收通道的出料口下方设置有废料收集箱，配合所述废料回收通道于所述皮带式输送线的相对侧设置有废料推料气缸，废料推料气缸与所述控制器通信连接。

进一步的说，所述外壳上料机构采用震动盘式上料机，所述震动盘式上料机的出料口靠近所述皮带式输送线的进料端设置，且所述震动盘式上料机的出料口设置有压料气缸、压料板和挡料板，所述挡料板固定于所述震动盘式上料机的出料口上，所述压料气缸固定于出料口处的正上方且其活塞杆端部固定有压料板，所述压料板被配置为将与出料口处最外端圆柱电池壳相邻的圆柱电池壳压紧。

进一步的说，所述搬运机构包括PPU搬运模组，所述PPU搬运模组的驱动端安装有取料头，所述取料头的底面上开设有与圆柱电池壳仿形的定位圆弧槽，且所述取料头上于所述定位圆弧槽的两端均安装有用于吸附圆柱电池壳端部的真空吸附头。