[发明专利]一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，属于鱼雷罐车称重领域，包括以下步骤：S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个识别标签；用成像技术采集和图像识别技术，通过十字形标签的位移以及鱼雷罐车弹簧的形变大小，对比不同时刻工业激光位移测量传感器或高分辨率照相机获得的鱼雷罐车上“十字”标签的图像信息，实现在线称重，解决现有高炉鱼雷罐车重量检测不实时检测，且无法计算装灌时铁水流速，导致鱼雷罐车装灌铁水状况失常引起安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及鱼雷罐车称重技术领域，尤其涉及基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法。

背景技术

某企业现有3600m3高炉两座，通过鱼雷罐车装运铁水。传统的鱼雷罐车称重方法是通过静态称量轨道衡或动态称量轨道衡称量。静态称量电子秤需要在铁道下部或地下施工安装传感器，按一台800t静态称量电子秤的基本造价30万元(含土建费用)估算，二座高炉仅安装16台静态称量电子秤一项，要求480万元的基本建设投资，这种方法不但造价高，称重时需要鱼雷罐车精准停车，高炉发生铁水溢出事故时易被烧毁，且这种静态称重方法不能实现鱼雷罐车重量的在线自动检测，也不能计算鱼雷罐车装罐时的铁水流速并根据历史和当前数据分析鱼雷罐车装灌时的工作状态。

需要开发一种准确的、数据化的、可在线检测鱼雷罐车重量并计算铁水流速的鱼雷罐车在线称重方法，自动记录某时刻鱼雷罐车的重量并计算铁水流速，同时以数字化的形式用以显示和查询。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于图像识别技术的鱼雷罐车在线称重方法，包括以下步骤：

S1：在鱼雷罐车装载铁水点附近安装图像传感器、位移传感器和RFID标签，并在接挂鱼雷罐车上安装一个识别标签；

S2：机车挂接着鱼雷罐车进入高炉出铁口装载铁水前，鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到空罐重量作为称重标定起始点，同时拍摄鱼雷罐车为空罐状态下识别标签的图像信息；

S3：当鱼雷罐车停在铁口时，读取RFID标签信息，并上传到集中管控系统；

S4：当鱼雷罐车满罐时，拍摄此时状态下识别标签的图像信息，此时鱼雷罐车在静态地磅秤称重得到的满罐重量作为称重标定的结束点；

S5：根据鱼雷罐车在空罐和满罐两个状态下的标定信息，对比不同时刻位移传感器或图像传感器获得的鱼雷罐车上识别标签的图像信息，获得鱼雷罐车重量及铁水流速。

进一步地，所述识别标签为十字形标签。

进一步地，在步骤S1中，每辆鱼雷罐车上的RFID标签写有其罐号、车号、空罐重量信息，且优先采用照明和成像装置作为图像传感器，位移传感器优先采用工业激光位移测量传感器，其中，上述照明和成像装置为高分辨率照相机或其它任一适配的具有照明和成像功能的装置。

进一步地，在步骤S1中，位移传感器或照相机上安装有RFID标签信息读取器，且两者均与计算机通过有线或无线的方式相连。

进一步地，用于步骤S3中，当鱼雷罐车停在铁口时，RFID标签信息被安装在附近位移传感器或照相机上RFID读取器的天线读取，用于上传到集中管控系统，在线获得RFID标签信息中存储的鱼雷罐车信息。

进一步地，用于步骤S1-S5中，用成像技术采集鱼雷罐车在不同状态下识别标签的图像信息；

利用高炉称重系统对鱼雷罐车的空罐和满罐重量进行标定；

通过图像识别技术，建立十字形标签图像信息与鱼雷罐车装载铁水时重量之间的数学模型。