[发明专利]带篷汽车篷体结构驱动平台

说明书

本发明涉及一种带篷汽车篷体结构驱动平台，包括：带篷汽车结构，包括可伸缩篷体、伸缩驱动机构和车厢底板，可伸缩篷体包括遮阳篷体和多个竖立直杆且设置在带篷汽车的车厢尾部，伸缩驱动机构分别与多个竖立直杆连接，用于驱动多个竖立直杆以使得多个竖立直杆带动遮阳篷体水平方向伸缩长度等于现场伸缩长度，伸缩驱动机构设置在车厢底板上，带篷汽车用于运载滚动物件；数值映射设备，用于基于代表成像景深映射对应的现场伸缩长度。通过本发明，能够对运输滚动物件的带篷汽车的结构进行优化，并采用视觉化分析机制对带篷汽车的车厢内部物件位置进行实时鉴定，以基于鉴定结构自适应调整遮阳篷体的伸缩长度，从而提升带篷汽车运输品质。

技术领域

本发明涉及带篷汽车领域，尤其涉及一种带篷汽车篷体结构驱动平台。

背景技术

带篷汽车，在执行货物道路运输过程中，因为开放式的空间环境能够容纳更多的货物目标，从而能够运输更多的货物，同时采用带篷模式，能够在多拉货物的情况下，为下雨、暴晒等恶劣环境提供货物保护措施，从而满足货物运输要求。

当前，在带篷汽车运输滚动物件过程中，由于滚动物件容易来回滚动或者车体振动带动滚动物件都会引起滚动物件在车厢内的位置发生实时变化，对于一些对遮阳要求较高的包括瓶体、罐头以及滚筒的滚动物件，如果汽车篷体没有跟随滚动物件进行自适应伸缩长度调整，则会造成一些滚动物件暴露在阳光下的现象，而如果将汽车车厢整体进行篷体封装时，又因为透气等原因造成一些滚动物件保质效果低下。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种带篷汽车篷体结构驱动平台，能够针对运输滚动物件的带篷汽车，通过对带篷汽车的结构进行优化，采用视觉化分析机制对带篷汽车的车厢内部物件位置进行实时鉴定，并基于鉴定结构自适应调整遮阳篷体的伸缩长度，从而同时满足滚动物件的各项运输需求。

根据本发明的一方面，提供了一种带篷汽车篷体结构驱动平台，所述平台包括：

带篷汽车结构，包括可伸缩篷体、伸缩驱动机构和车厢底板，所述可伸缩篷体包括遮阳篷体和多个竖立直杆且设置在带篷汽车的车厢尾部，所述伸缩驱动机构分别与所述多个竖立直杆连接，用于基于接收到的现场伸缩长度驱动所述多个竖立直杆以使得所述多个竖立直杆带动所述遮阳篷体水平方向伸缩长度等于所述现场伸缩长度，所述伸缩驱动机构设置在所述车厢底板上，所述带篷汽车用于运载滚动物件；

速度捕获结构，设置在车厢底部的下方，用于实时捕获车厢底部的当前行驶速度；

俯视采集结构，设置在所述带篷汽车的驾驶室的顶部，与所述速度捕获结构连接，用于在接收到的当前行驶速度大于等于设定速度限量时，执行对车厢内部的俯视采集动作，以获得动态采集画面；

逐级增强设备，与所述俯视采集结构连接，用于对接收到的动态采集画面依次执行椒盐噪声去除动作、白噪声去除动作以及边沿增强动作，以获得逐级增强画面；

物件检测设备，与所述逐级增强设备连接，用于检测所述逐级增强画面中的各个滚动物件分别占据的各个图像分块，获取每一个滚动物件占据的图像分块的成像景深；

内容判定设备，与所述物件检测设备连接，用于将所述各个滚动物件分别对应的各个图像分块的成像景深中最浅数值的成像景深作为代表成像景深输出；

数值映射设备，与所述内容判断设备连接，用于基于代表成像景深映射对应的现场伸缩长度，并将映射的对应的现场伸缩长度发送给所述伸缩驱动机构；

其中，基于代表成像景深映射对应的现场伸缩长度，并将映射的对应的现场伸缩长度发送给所述伸缩驱动机构包括：所述代表成像景深的数值越小，映射的对应的现场伸缩长度的数值越大。