[发明专利]一种管道矿浆密度智能检测方法

说明书

本发明涉及一种管道矿浆密度智能检测方法，属于矿浆密度测量技术领域，解决了现有管道矿浆密度检测方法精确度较低的问题。该方法包括：实时采集渣浆泵出口连接的管道内压力值、渣浆泵出口处的矿浆流量值、矿浆的液面高度、渣浆泵电机的频率和电流；将矿浆流量值输入至训练好的渣浆泵出口压力预测模型，处理后得到渣浆泵出口压力预测值；基于该渣浆泵出口压力预测值和管道内压力值，得到管道矿浆密度预测值；将矿浆流量值、矿浆的液面高度、渣浆泵电机的频率和电流输入至训练好的管道矿浆密度补偿模型，处理后得到管道矿浆密度误差预测值；用管道矿浆密度误差预测值对管道矿浆密度预测值进行补偿，得到最终的管道矿浆密度检测结果。

技术领域

本发明涉及矿浆密度测量技术领域，尤其涉及一种管道矿浆密度智能检测方法。

背景技术

浮选是最常用的选矿方法之一，是根据矿物表面物理化学性质的差异，从矿浆中借助于气泡的浮力分选矿物的过程。在浮选过程中，影响浮选效果的主要工艺因素有入料粒度、矿浆密度、浮选时间、药剂制度、气速、浮选流程和浮选设备类型等。其中，矿浆密度在整个选矿工艺中有着极为重要的作用，它直接影响到选矿工艺的各项技术经济指标，如矿物回收率、精矿质量、药剂用量、浮选机生产能力、浮选时间和耗能等。此外，矿浆密度在磁选作业和重选作业中也有着具体要求范围，尤其对磨矿和过滤脱水作业具有决定性的意义。因此，在工业生产中通常需要定时检测矿浆密度，只有准确测定矿浆密度，才能更好的调节和控制矿浆密度，保证选矿生产过程的稳定，从而提高精矿质量和经济效益。长期以来，矿浆密度的可靠实时检测都是一个很棘手的问题。目前主要的检测方法有密度壶检测、烘干法检测、核子式密度计、超声波密度计以及差压式密度计等。

密度壶和烘干法检测均是人工操作进行，人工采样的频率一般为一小时一次，其采样数据对于生产的实时工艺控制而言时间间隔过长。该检测方法虽然应用广泛，但人工劳动强度大且数据检测存在严重的滞后性，限制了矿浆密度对工业生产过程的实时指导意义，造成产品质量不稳定、消耗高等问题。

核子式密度计和超声波密度计均可实现非接触式检测，但核子式密度计存在核辐射废料处理等问题，从安全、管理等因素考虑，核子式密度计很难在选矿行业中广泛推广使用；超声波密度计由于要求传感器具有全密封性、耐磨性和高腐蚀性，其在工业中故障率高，该检测手段长期工作的稳定性和可靠性不能完全满足选矿需求。

近年来，差压式密度计得到了越来越广泛的应用，其主要依据管道内矿浆静压力与矿浆密度和取压点高度差之间的关系设计的密度计。但由于其设计时未考虑流动矿浆的动态过程，且矿浆密度误差无法进行校正补偿，使差压式密度计的精确度有待进一步提高，以达到选矿生产过程的要求。因此，开发一种精准稳定，可在线实时检测矿浆密度的方法极其必要。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种管道矿浆密度智能检测方法，用以解决现有管道矿浆密度检测方法精确度较低的问题。

本发明公开了一种管道矿浆密度智能检测方法，包括：

实时采集数据，包括：渣浆泵出口连接的管道内压力值、渣浆泵出口处的矿浆流量值、矿浆的液面高度、渣浆泵电机的频率和电流；

将实时采集的矿浆流量值输入至训练好的渣浆泵出口压力预测模型，处理后得到渣浆泵出口压力预测值；

基于该渣浆泵出口压力预测值和管道内压力值，得到管道矿浆密度预测值；

将实时采集的矿浆流量值、矿浆的液面高度、渣浆泵电机的频率和电流输入至训练好的管道矿浆密度补偿模型，处理后得到管道矿浆密度误差预测值；

用所述管道矿浆密度误差预测值对所述管道矿浆密度预测值进行补偿，得到最终的管道矿浆密度检测结果。

在上述方案的基础上，本发明还做出了如下改进：

进一步，通过以下方式训练所述渣浆泵出口压力预测模型：