[发明专利]一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备

说明书

本发明公开了一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备。该方法包括：通过根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。提高了检测雷达干扰的准确率，以及提升了雷达抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备。

背景技术

随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，安全的交通方式成为越来越多的人关注的问题。为了提供更安全更有效的交通方式，人们开展机动车驾驶辅助系统(AdvancedDriver Assistance System，ADAS)的应用和自动驾驶技术的研究。ADAS和自动驾驶技术需要各种传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达。毫米波雷达以其在多雨、多雾、黑暗等恶劣环境下的良好表现在各雷达中占有一席之地。然而，随着越来越多的调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)毫米波雷达被使用，出现了雷达间的干扰，例如宽带干扰。宽带干扰会恶化目标信噪比(SIGNAL-NOISE RATIO，SNR)，造成雷达漏警。

发明内容

本发明提供了一种雷达干扰的抑制方法、装置以及设备，以解决调频连续波毫米波雷达宽度干扰的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种雷达干扰的抑制方法，包括：

根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；

基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；

根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；

若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；

若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种雷达干扰的抑制装置，包括：

第一确定模块，用于根据雷达信号对应的差频信号采样序列的统计学参数确定门限阈值；

第一处理模块，用于基于所述门限阈值对所述差频信号采样序列进行抑制处理，获得更新的差频信号采样序列；

第二确定模块，用于根据所述更新的差频信号采样序列的统计学参数确定更新的门限阈值；

第三确定模块，用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件，则将所述更新的差频信号采样序列确定为目标信号；

第二处理模块，用于若更新的门限阈值与更新前的门限阈值间不满足所述设定条件，则基于所述更新的门限阈值对所述更新的差频信号采样序列进行抑制处理，直到所述更新的门限阈值与更新前的门限阈值间满足设定条件。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，