[发明专利]光学系统及激光测距设备

权利要求书

1.一种光学系统，其特征在于，包括：

发射单元(210)，用于发射激光束；

光束整形单元(220)，所述光束整形单元(220)用于对所述激光束进行整形，使得所述激光束先汇聚再扩散以形成线形激光；

带孔反射镜(230)，所述带孔反射镜(230)的孔位于所述激光束的光线的汇聚处，所述带孔反射镜(230)用于对所述线形激光的激光回波进行反射；

接收单元(240)，用于从所述带孔反射镜(230)接收所述激光回波。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光束整形单元(220)包括：

准直透镜(410)，用于对所述发射单元(210)发射的激光束进行准直；

柱面透镜(420)，用于对准直后的激光束先汇聚再扩散，以形成所述线形激光。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光束整形单元(220)包括：

准直透镜(510)，用于对所述发射单元(210)发射的激光束进行准直；

衍射光学元件(520)，用于对准直后的激光束先汇聚再扩散，以形成所述线形激光。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光束整形单元(220)包括：

衍射光学元件(610)，用于对所述发射单元(210)发射的激光束进行准直，并对准直后的激光束先汇聚再扩散，以形成所述线形激光。

5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述激光光学系统包括多个所述发射单元(810)，多个所述发射单元(810)分别发射激光束，以形成多个所述线形激光。

6.根据权利要求5所述的光学系统，其特征在于，多个所述线形激光沿与所述线形激光的线条延伸方向垂直的方向排布。

7.根据权利要求5所述的光学系统，其特征在于，多个所述发射单元(810)发射出的激光束经过同一光学元件进行所述汇聚和扩散。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述激光光学系统还包括：

扫描单元，用于接收所述线形激光，并对所述线形激光的传播方向进行偏转，以对目标范围内的物体进行扫描。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述接收单元(240)对所述激光回波的响应区域为线形区域。

10.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述线形激光在竖直方向的发散角为20～60度，在水平方向的发散角为0.1～2度；或者

所述线形激光在水平方向的发散角为60～120度，在竖直方向的发散角为0.1～2度。

11.一种激光测距设备，其特征在于，包括：

如权利要求1～10中任一项所述的光学系统(1610)，用于朝目标物发射线形激光，并接收所述线形激光的激光回波；

处理单元(1620)，用于根据所述激光回波，确定所述目标物的距离。