[发明专利]一种基于Marlin固件的3D打印方法

权利要求书

1.一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：启动3D打印系统，并对3D打印系统进行初始化；

步骤2：建立上位机与3D打印设备之间的通信，完成对3D打印设备的初始化；

步骤3：设置3D打印设备的启动参数，对3D打印设备进行三维坐标系下X轴和Y轴方向的移定性测试；

步骤4：通过手动控制3D打印设备的打印头在三维坐标系下的X轴、Y轴和Z轴方向上的移动步进值、移动速度以及复位，并设置打印时各部件的参数；

步骤5：运行步骤3中所设置的启动参数，并在前面板上图形化显示3D打印设备所采集到的数据；

步骤6：运行打印文件，开始进行打印；

还包括发送循环、计时循环和接收循环，两个上述循环之间通过标签页中标签的值实现信息互通，循环包含相对独立的事件来完成不同的任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1：确定与3D打印设备相连的串口，并保存确定的串口；

步骤1.2：根据3D打印设备的设计极限，输入三维坐标系下X轴、Y轴和Z轴三个方向下的位移最大值，确定被打印物体的最大体积。

3.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述步骤2包括以下步骤：

步骤2.1：设置3D打印设备的打印头相对于复位原点的移动距离和移动速度，分别在三维坐标系下的X轴和Y轴方向上按照设置的参数作往复运动；

步骤2.2：前面板基于传感器的检测信息获取打印头相对于复位原点之间的距离，并在前面板上实时显示。

4.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤：

步骤3.1：在前面板上设置打印头、热床和3D打印设备工作空间的温度；

步骤3.2：在前面板上设置风扇转速，调节3D打印设备工作空间的温度；

步骤3.3：在前面板上设置打印头的移动速度和单步移动距离，分别对X-Y平面和Z轴方向进行复位，或进行三维总复位；并手动控制X-Y平面上八个方向以及Z轴的两个方向的移动，并基于出料量设置挤出头的挤出与回退。

5.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述步骤4包括以下步骤：

步骤4.1：前面板获取3D打印设备上的所有限位开关的状态，并以LED灯的形式显示限位开关的状态；

步骤4.2：通过前面板设置温度采样频率，并在前面板上图形化显示温度变化曲线。

6.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述步骤5包括以下步骤：

步骤5.1：通过文档储存路径调用Gcode文件，运行Gcode文件，并在前面板上实时显示Gcode代码；

步骤5.2：打印头进行走位，且在前面板上通过平面图显示打印头行走轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，3D打印设备初始化：对准备状态显示标签页中的按键显示为Start，并清空温度显示图表，设定3D打印设备的打印头轨迹显示图表的显示范围；并判断3D打印设备是否为自动初始化，若为假，则进入设置标签页，输出空队列，同时通过标签参考号取出设置标签页的文本来与“Setting”文件对比，相等时退出对比循环，若有错误则输出错误；若自动初始化为真，则将“initialize”和空字符串连接后放入队列再输出队列供下一步的步骤使用，若存在错误，则输出错误。

8.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，所述标签页中的内容设置包括基本参数的设置、保存、删除和基本参数初始化。

9.根据权利要求1所述的一种基于Marlin固件的3D打印方法，其特征在于，还包括对标签页的内容进行稳定性测试，具体包括：训练参数的设定、显示和开始训练，设定打印头或热床的移动速度和离原点距离后，打印头在三维坐标系的X轴和Y轴方向上进行往复动动，同时数字显示其位置。