[发明专利]一种展厅数字巡检的方法

权利要求书

1.一种展厅数字巡检的方法，其特征在于，该展厅数字巡检的方法的具体操作步骤为：

步骤一：设计一个机器人，底部安装有轮子，配备感知距离的雷达传感器、红外测温传感器、由多个电机控制的可自由运动的手臂结构、拾音麦克风、扬声器、摄像头，加入室内地图导航、语音识别、语音合成、图像识别、人脸识别、雷达感应、远程唤醒等算法，做成一个可巡查现场设备使用状况的智能机器人，使机器人具有声音采集、语音播报、视频采集等功能，且使机器人可以在水平面向任意方向移动，设置行驶路径后自助移动到指定位置，当行驶路径上有障碍物则重新设计替代的最近路线，语音提示自身线路变化，到达特定点后，发送协议消息测试展项是否正常，与设备内程序通讯获取设备健康状况，后台运行一个程序模块，实时分析摄像头画面与环境音，将分析结果记录存储成档；

步骤二：在机器人的内部设置图像识别模块，以机器视觉与听觉处理设备使用状态信息，机器可以自主辨别设备使用状况，设备是否有电、是否打开、是否有声音；

步骤三：在机器人的内部设置展项设备检查模块，给每台设备检查，将开机时间、运行多久、设备健康程度、运行温度等相关信息收集整体，汇聚成表；

步骤四：在机器人的内部设置机器人控制模块，控制机器人行走及转向、实时感知机器人位置、设定机器人行驶路径，控制机器人移动到各个巡检地点，播放语音消息，监听环境声音，自动感知电量并自动充电；

步骤五：在机器人的内部设置任务计划模块，整合上述模块，按时开启机器人，控制机器人到各个展项位置，图像识别出展项状态，检查设备，记录展项及展项运行记录；

步骤六：在机器人的内部设置风险防范模块，依据以往设备运行数据及故障情况，对大数据分析判断当前设备运行状况，检测到运行温度过高则提醒清理灰尘，检测到设备启动缓慢则提醒查杀病毒，提前告知设备可能的问题并给出解决建议；

步骤七：在机器人的内部设置远程协助模块，借助机器自带的网络功能，发现问题分析出多种原因的可能性，在机器无法判断具体原因时邀请管理员协助判断问题，碰到机器人无法排除故障的情况下，通知管理员技术处理。

步骤八：首先通过雷达检测机器人周围环境；将测量数据与地图数据比对；计算出机器人位置；机器人设定目标位置，机器人计算导航路径；控制舵机，按照路径行走，实时获取雷达数据，反馈机器人现在位置；判断是否碰到故障，若碰到故障，重新机器人设定目标位置，机器人计算导航路径；控制舵机，按照路径行走，实时获取雷达数据，反馈机器人现在位置直到没有碰到故障为止，继续下一步操作，若第一次就没有碰到故障，到达位置，停止舵机；机器人测试展项播放，图像及语音识别算法展项是否有问题，若是有问题，向操作人员反馈展项问题，进一步排查问题，若没有问题，再一次从机器人设定目标位置，机器人计算导航路径重新巡检。

2.根据权利要求1所述的一种展厅数字巡检的方法，其特征在于：所述机器人包括人机交互模块和地图导航模块，所述人机交互模块包括图像识别模块、红外测温模块、语音识别模块和语音合成模块；所述地图导航模块包括雷达感应模块、红外测距模块和舵机控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种展厅数字巡检的方法，其特征在于：所述机器人巡检包括规划巡检路线、定义检查内容、日常巡检和生成巡检报告，所述定义检查内容包括展项分类、展项形象录入；所述日常巡检包括动态检查、AI识别状态、系统状态监控和设备寿命检测；所述生成巡检报告包括设备运行日志、设备故障预警、远程检修和安排工程师检修。