[发明专利]一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法

说明书

本发明公开了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，其中，所述定向旋转的堆垛式立体停车装置包括：垂直升降组件、立体钢架、连接组件、钢臂伸缩组件和定向旋转组件；多个立体钢架设于垂直升降组件的四周，且单个立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；连接组件位于垂直升降组件的两侧面，且单个连接组件连接于相对立设置的立体钢架之间；多个钢臂伸缩组件设于连接组件上，并与固定式停车平台水平对齐，且钢臂伸缩组件背离连接组件的一端朝向垂直升降组件侧面设置；多个定向旋转组件设于连接组件上，并对应与钢臂伸缩组件相连接。本发明中的停车装置具有存取效率高、结构简单、安装方便、安全性高、车位容量大、可靠性强等优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法。

背景技术

停车设施是支撑现代城市发展的重要基础设施。随着汽车保有量不断增长，但停车位数量严重偏低。且大中型城市土地资源日渐紧缺，可用于停车库建设的土地就更加少之又少。

机械式立体式停车设施具有占地空间小、停车方法简单等优点，在缓解城市停车难问题中发挥着不可替代的重要作用。机械式立体式停车设施种类较多，其中垂直升降类立体停车设施具有占地面积小，存车密度大等优点，在土地资源紧缺的一线城市具有较为广阔的应用前景，尤其是适用于存量停车位不足的老旧小区。

目前，垂直升降类停车设施包括循环式停车库、简易升降式停车库、堆垛式停车库等类型，其中循环式停车库设计灵活，占地面积小，但存在堆垛重量大、耗电量大等缺点；简易升降式停车库常见于双层升降停车库，广泛应用于层高有限的地下停车库，极大程度上增大了地下空间利用率，但是存车数量有限，且存取车辆效率偏低；环形堆垛式外形美观，但停车库占地面积大，空间利用率低；传统堆垛式立体停车设施采用载车式搬运、滚轴和履带搬运式等方式存取车辆，这几种方式在垂直升降类停车设备上均使用，但车辆在移动过程中非刚性连接，车辆存在滑移风险，存取车辆效率偏低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种定向旋转的堆垛式立体停车装置及其停车控制方法，旨在解决现有技术中存取车辆效率偏低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种定向旋转的堆垛式立体停车装置，其中，包括：

垂直升降组件；

立体钢架，多个所述立体钢架设于所述垂直升降组件的四周，且单个所述立体钢架的内部层设有多个固定式停车平台；

连接组件，所述连接组件位于所述垂直升降组件的两侧面，且单个所述连接组件连接于相对立设置的所述立体钢架之间；

钢臂伸缩组件，多个所述钢臂伸缩组件设于所述连接组件上，并与所述固定式停车平台水平对齐，且所述钢臂伸缩组件背离所述连接组件的一端朝向所述垂直升降组件侧面设置；

定向旋转组件，多个所述定向旋转组件设于所述连接组件上，并对应与所述钢臂伸缩组件相连接。

作为进一步的改进技术方案，所述垂直升降组件包括：

液压升降机，所述液压升降机设于多个所述立体钢架的中间区域；

升降平台，所述升降平台设于所述液压升降机上。

作为进一步的改进技术方案，所述连接组件包括：

支撑柱，所述支撑柱对称设于所述垂直升降组件的两侧面，并与所述定向旋转组件和钢臂伸缩组件相连接；

连接横梁，多个所述连接横梁连接在所述支撑柱的高度方向上，并与所述固定式停车平台水平对齐；其中，各个所述连接横梁对应与所述钢臂伸缩组件相连接。