[发明专利]一种喷头刷动装置

说明书

本发明提供了一种喷头刷动装置，包括第一支架、摆杆机构、刷动驱动件、第二支架、缓冲座和喷枪组件，刷动驱动件设置于第二支架上，且刷动驱动件的输出端通过摆杆机构与第一支架的前端连接，第一支架的尾端与第二支架的尾端之间通过缓冲座连接，第一支架、第二支架均与喷枪组件连接；缓冲座包括拉紧件、锁扣、连接板和减震体，减震体的两侧均设有连接板，拉紧件贯穿减震体和两件连接板设置，拉紧件的两端均设有锁扣。本发明能够实现混凝土喷射均匀且回弹率低；缓冲座能够提供喷枪组件尾端运动的自由度，吸收刷动振动的冲击，规范刷动运动的范围；摆杆机构能够提供喷枪组件前端运动的自由度，保护刷动马达的输出轴。

技术领域

本发明涉及混凝土喷射设备技术领域，具体涉及一种喷头刷动装置。

背景技术

在隧道钻爆法施工作业中，隧道在钻爆开挖后需及时进行混凝土初期和二次支护，以加快隧道开挖效率，控制围岩变形、防止坍塌；其中，混凝土的喷射质量直接影响了隧道施工进度、施工质量和施工成本，间接影响了人工劳动强度。例如：混凝土喷射不规范会导致混凝土回弹、隧道轮廓不平整，无法达到隧道设计标准而进行返工；所以混凝土喷射要严格按照相关标准进行，混凝土及其喷射操作也要符合要求，以预防因混凝土喷射质量问题而造成工期延误。为了减少人工劳动强度、提高混凝土喷射的均匀性、降低混凝土喷射的回弹率，喷头刷动装置就成为湿喷机的必然选择。

现有的喷头刷动装置一般在喷枪固定座的末端和摆动马达固定座的末端之间安装有万向节或橡胶弹簧，喷枪固定座前端和摆动马达固定座前端之间安装有偏心轮、调心滚子轴承和轴承套等。但是经过实践证明，现有的喷头刷动装置虽然能够暂时满足市场对喷头刷动的功能需求，但是由于其刷动运动的不规则性，导致现有的刷动装置使用寿命低和保养成本高，成为该装置无法普及的致命缺陷。

申请号为CN201220541641.4的中国专利公开了一种“喷头刷动机构和混凝土喷射机”，其由于万向节受力不均衡，存在拉压、扭转、冲击、剪切应力，降低了万向节的使用寿命，在实际应用中需要经常更换万向节，降低了刷动装置的可靠性，增加了刷动装置的保养成本；刷动马达的输出轴端因旋转振动而承受的偏心径向力，长时间工作后会使刷动马达输出轴产生弯曲变形，轴端密封产生间隙，液压油从轴端渗出，影响刷动马达的使用效果和寿命。

申请号为CN201510055206.9的中国专利申请公开了“一种湿式喷浆台车的喷射头机构”，其同样存在万向节使用寿命低的问题；且调心滚子轴承的转动角度较小，无法满足刷动装置的转动角度需求，会降低调心滚子轴承的使用寿命，增加刷动装置的维护保养成本。

申请号为CN201010607339.X的中国专利申请公开了“一种喷头手腕机构”，其弹性座受力变形较大，刷动运动的范围较大，使喷头砂浆管和砂浆管保护套加速磨损；刷动运动的不规则性，会导致橡胶弹簧的疲劳损坏，降低刷动装置的使用寿命；同样还存在刷动马达的输出轴弯曲变形，轴端密封产生间隙，液压油从轴端渗出等问题。

综上所述，急需一种喷头刷动装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种喷头刷动装置，旨在解决现有的刷动装置使用寿命低和保养成本高，导致无法普及应用的问题，具体技术方案如下：

一种喷头刷动装置，包括第一支架、摆杆机构、刷动驱动件、第二支架、缓冲座和喷枪组件，所述刷动驱动件设置于第二支架上，且刷动驱动件的输出端通过摆杆机构与第一支架的前端连接，所述第一支架的尾端与第二支架的尾端之间通过缓冲座连接，所述第一支架、第二支架均与喷枪组件连接；

所述缓冲座包括拉紧件、锁扣、连接板和减震体，所述减震体的两侧均设有连接板，所述拉紧件贯穿减震体和两件连接板设置，所述拉紧件的两端均设有锁扣。

以上技术方案中优选的，所述第一支架的尾端及第二支架的尾端分别与两件连接板固定连接。

以上技术方案中优选的，所述减震体与连接板之间采用硫化粘接。